MUP6050先停止一段时间在重新启动代码

如果您使用的是Arduino开发板，以下是一个简单的停止MUP6050数据采集一段时间后重新启动的示例代码：

#include <Wire.h>
const int MPU_addr=0x68;  // MPU-6050 I2C address
int16_t AcX,AcY,AcZ,GyX,GyY,GyZ;

void setup(){
  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission(MPU_addr);
  Wire.write(0x6B);  // PWR_MGMT_1 register
  Wire.write(0);     // set to zero (wakes up the MPU-6050)
  Wire.endTransmission(true);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  //停止数据采集
  Wire.beginTransmission(MPU_addr);
  Wire.write(0x6B);  // PWR_MGMT_1 register
  Wire.write(0x40);  // set sleep mode
  Wire.endTransmission(true);
  delay(1000); //停止采集1秒钟
  
  //重新启动数据采集
  Wire.beginTransmission(MPU_addr);
  Wire.write(0x6B);  // PWR_MGMT_1 register
  Wire.write(0);     // set to zero (wakes up the MPU-6050)
  Wire.endTransmission(true);
  delay(1000); //等待1秒钟重新启动采集

  //读取传感器数据
  Wire.beginTransmission(MPU_addr);
  Wire.write(0x3B);  // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H)
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(MPU_addr,14,true);  // request a total of 14 registers
  AcX=Wire.read()<<8|Wire.read();    // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L)     
  AcY=Wire.read()<<8|Wire.read();    // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L)
  AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read();    // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)
  GyX=Wire.read()<<8|Wire.read();    // 0x43 (GYRO_XOUT_H) & 0x44 (GYRO_XOUT_L)
  GyY=Wire.read()<<8|Wire.read();    // 0x45 (GYRO_YOUT_H) & 0x46 (GYRO_YOUT_L)
  GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read();    // 0x47 (GYRO_ZOUT_H) & 0x48 (GYRO_ZOUT_L)
  
  //输出传感器数据
  Serial.print("AcX = "); Serial.print(AcX);
  Serial.print(" | AcY = "); Serial.print(AcY);
  Serial.print(" | AcZ = "); Serial.print(AcZ);
  Serial.print(" | GyX = "); Serial.print(GyX);
  Serial.print(" | GyY = "); Serial.print(GyY);
  Serial.print(" | GyZ = "); Serial.println(GyZ);
  
  delay(1000); //等待1秒钟再进行下一次采集
}

在上面的代码中，我们使用Wire库来与MUP6050进行I2C通讯，通过向PWR_MGMT_1寄存器写入0x40来设置MUP6050进入睡眠模式，停止数据采集。然后等待1秒钟，再次向PWR_MGMT_1寄存器写入0来唤醒MUP6050，重新启动数据采集。最后通过读取加速度计和陀螺仪的数据来获取传感器数据。

请注意，上面的代码仅供参考，实际使用时需要根据自己的具体需求进行修改。