microPython基于ESP32使用mup6050的实验案例

以下是使用microPython基于ESP32使用mup6050的实验案例：

1. 硬件准备

- ESP32开发板
- MPU6050传感器模块
- 杜邦线

2. 软件准备

- 安装microPython
- 在microPython中安装I2C库

3. 连接

将MPU6050传感器模块通过杜邦线连接到ESP32开发板，连接方式如下：

- 将MPU6050的VCC引脚连接到ESP32的3.3V引脚
- 将MPU6050的GND引脚连接到ESP32的GND引脚
- 将MPU6050的SCL引脚连接到ESP32的GPIO22引脚
- 将MPU6050的SDA引脚连接到ESP32的GPIO21引脚

4. 代码

from machine import Pin, I2C
import time

i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21))

address = i2c.scan()[0]

i2c.writeto_mem(address, 0x6b, b'\x00')
i2c.writeto_mem(address, 0x1b, b'\x08')

while True:
    data = i2c.readfrom_mem(address, 0x3b, 6)
    x = (data[0] << 8) | data[1]
    y = (data[2] << 8) | data[3]
    z = (data[4] << 8) | data[5]
    print("X:", x, "Y:", y, "Z:", z)
    time.sleep(0.1)

5. 运行

将代码保存到ESP32开发板中，然后运行代码。当运行时，ESP32将从MPU6050传感器模块读取数据并将其输出到终端窗口。可以观察到x、y和z轴的值。