基于msp432库函数的L298N驱动小车程序
时间: 2024-04-10 18:27:43 浏览: 26
您好!以下是基于MSP432库函数的L298N驱动小车程序的一个示例:
```c
#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>
// 定义引脚
#define ENA_PIN GPIO_PIN1
#define ENA_PORT GPIO_PORT_P2
#define ENB_PIN GPIO_PIN2
#define ENB_PORT GPIO_PORT_P2
#define IN1_PIN GPIO_PIN0
#define IN1_PORT GPIO_PORT_P5
#define IN2_PIN GPIO_PIN1
#define IN2_PORT GPIO_PORT_P5
#define IN3_PIN GPIO_PIN4
#define IN3_PORT GPIO_PORT_P5
#define IN4_PIN GPIO_PIN5
#define IN4_PORT GPIO_PORT_P5
void initGPIO()
{
// 配置引脚为输出
GPIO_setAsOutputPin(ENA_PORT, ENA_PIN);
GPIO_setAsOutputPin(ENB_PORT, ENB_PIN);
GPIO_setAsOutputPin(IN1_PORT, IN1_PIN);
GPIO_setAsOutputPin(IN2_PORT, IN2_PIN);
GPIO_setAsOutputPin(IN3_PORT, IN3_PIN);
GPIO_setAsOutputPin(IN4_PORT, IN4_PIN);
// 设置引脚初始状态为低电平
GPIO_setOutputLowOnPin(ENA_PORT, ENA_PIN);
GPIO_setOutputLowOnPin(ENB_PORT, ENB_PIN);
GPIO_setOutputLowOnPin(IN1_PORT, IN1_PIN);
GPIO_setOutputLowOnPin(IN2_PORT, IN2_PIN);
GPIO_setOutputLowOnPin(IN3_PORT, IN3_PIN);
GPIO_setOutputLowOnPin(IN4_PORT, IN4_PIN);
}
void forward()
{
// 控制小车前进
GPIO_setOutputHighOnPin(IN1_PORT, IN1_PIN);
GPIO_setOutputLowOnPin(IN2_PORT, IN2_PIN);
GPIO_setOutputHighOnPin(IN3_PORT, IN3_PIN);
GPIO_setOutputLowOnPin(IN4_PORT, IN4_PIN);
}
void backward()
{
// 控制小车后退
GPIO_setOutputLowOnPin(IN1_PORT, IN1_PIN);
GPIO_setOutputHighOnPin(IN2_PORT, IN2_PIN);
GPIO_setOutputLowOnPin(IN3_PORT, IN3_PIN);
GPIO_setOutputHighOnPin(IN4_PORT, IN4_PIN);
}
void stop()
{
// 停止小车运动
GPIO_setOutputLowOnPin(IN1_PORT, IN1_PIN);
GPIO_setOutputLowOnPin(IN2_PORT, IN2_PIN);
GPIO_setOutputLowOnPin(IN3_PORT, IN3_PIN);
GPIO_setOutputLowOnPin(IN4_PORT, IN4_PIN);
}
int main(void)
{
// 停用看门狗定时器
WDT_A_holdTimer();
// 初始化GPIO引脚
initGPIO();
// 小车前进
forward();
while (1)
{
// 主循环中可以添加其他功能或控制逻辑
// ...
}
}
```
请注意,此示例仅提供了基本的前进、后退和停止功能。您可能需要根据您的具体硬件配置和需求进行适当的修改和扩展。
希望对您有帮助!如有任何疑问,请随时向我提问。