dict(winSize=(15, 15),#搜索窗口的大小 maxLevel=2,#最大金字塔层数 #迭代算法终止条件 criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS | cv2.TERM_CRITERIA_COUNT, 10, 0.03))

这段代码是关于OpenCV中的光流估计（Optical Flow Estimation）函数cv2.calcOpticalFlowPyrLK()的参数设置。其中winSize指定了搜索窗口的大小，maxLevel指定了金字塔的最大层数，criteria指定了迭代算法的终止条件。具体来说，cv2.TERM_CRITERIA_EPS表示迭代精度，cv2.TERM_CRITERIA_COUNT表示迭代次数，10表示最大迭代次数，0.03表示迭代精度的阈值。

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lk_params = dict(winSize=(15, 15), maxLevel=2, criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS | cv2.TERM_CRITERIA_COUNT, 10, 0.03))

这段代码看起来像是使用了OpenCV库中的光流法（optical flow）来计算图像中物体的运动。其中，winSize参数指定了光流法计算时使用的窗口大小，maxLevel参数指定了图像金字塔的层数，criteria参数指定了计算光流时的停止条件。具体来说，停止条件的第一个参数cv2.TERM_CRITERIA_EPS | cv2.TERM_CRITERIA_COUNT表示当光流计算的误差满足一定条件时，停止计算；第二个参数10表示最多迭代10次；第三个参数0.03表示误差的阈值。

改进下面代码使其输出特征点连线图和拼接图import cv2 # 读取图片 img1 = cv2.imread("qiao1.jpg") img2 = cv2.imread("qiao2.jpg") # 转换为灰度图像 gray1 = cv2.cvtColor(img1, cv2.COLOR_BGR2GRAY) gray2 = cv2.cvtColor(img2, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # Shi-Tomasi角点检测 corners1 = cv2.goodFeaturesToTrack(gray1, 25, 0.01, 10) corners2 = cv2.goodFeaturesToTrack(gray2, 25, 0.01, 10) # 计算光流 lk_params = dict(winSize=(15, 15), maxLevel=2, criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS | cv2.TERM_CRITERIA_COUNT, 10, 0.03)) p1, st, err = cv2.calcOpticalFlowPyrLK(gray1, gray2, corners1, None, **lk_params) # 筛选匹配点 good_new = p1[st == 1] good_old = corners1[st == 1] # 计算变换矩阵 M, _ = cv2.findHomography(good_new, good_old, cv2.RANSAC) # 进行透视变换 result = cv2.warpPerspective(img2, M, (img1.shape[1] + img2.shape[1], img2.shape[0])) result[0:img1.shape[0], 0:img1.shape[1]] = img1 # 保存拼接结果 cv2.imwrite("result.jpg", result)

可以改进代码如下：

import cv2

# 读取图片
img1 = cv2.imread("qiao1.jpg")
img2 = cv2.imread("qiao2.jpg")

# 转换为灰度图像
gray1 = cv2.cvtColor(img1, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray2 = cv2.cvtColor(img2, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# Shi-Tomasi角点检测
corners1 = cv2.goodFeaturesToTrack(gray1, 25, 0.01, 10)
corners2 = cv2.goodFeaturesToTrack(gray2, 25, 0.01, 10)

# 计算光流
lk_params = dict(winSize=(15, 15), maxLevel=2,
                 criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS | cv2.TERM_CRITERIA_COUNT, 10, 0.03))
p1, st, err = cv2.calcOpticalFlowPyrLK(gray1, gray2, corners1, None, **lk_params)

# 筛选匹配点
good_new = p1[st == 1]
good_old = corners1[st == 1]

# 计算变换矩阵
M, _ = cv2.findHomography(good_new, good_old, cv2.RANSAC)

# 进行透视变换
result = cv2.warpPerspective(img2, M, (img1.shape[1] + img2.shape[1], img2.shape[0]))
result[0:img1.shape[0], 0:img1.shape[1]] = img1

# 画出特征点连线图
for i, (new, old) in enumerate(zip(good_new, good_old)):
    a, b = new.ravel()
    c, d = old.ravel()
    cv2.line(result, (a, b), (c, d), (0, 0, 255), 2)

# 拼接图
cv2.imwrite("result.jpg", result)

在原有的代码基础上，我们新增了以下代码：

1. 画出特征点连线图

for i, (new, old) in enumerate(zip(good_new, good_old)):
    a, b = new.ravel()
    c, d = old.ravel()
    cv2.line(result, (a, b), (c, d), (0, 0, 255), 2)

这段代码使用 `cv2.line()` 函数画出了特征点的连线，并将其绘制在拼接图上。其中，`good_new` 和 `good_old` 分别是筛选出的匹配点的新旧坐标，`ravel()` 函数用于将其展平为一维数组，然后使用 `cv2.line()` 函数连接两个点。

2. 输出拼接图

cv2.imwrite("result.jpg", result)

这段代码使用 `cv2.imwrite()` 函数输出拼接图。