如果不使用定时器也不实用循环呢，怎么改

如果您不想使用定时器或循环来获取最新的帧，您可以使用回调函数来实现。OpenCV提供了`set`方法来设置回调函数，每当有新的帧可用时，回调函数就会被调用。

以下是一个示例代码，演示如何使用回调函数获取最新的帧：

import cv2

def process_frame(frame):
    # 在这里对图像进行处理
    # ...
    cv2.imshow('Frame', frame)
    cv2.waitKey(1)

def frame_callback(frame, cap):
    # 处理当前帧
    process_frame(frame)
    
    # 抓取下一帧
    cap.grab()
    
    # 解码并获取抓取到的帧
    ret, new_frame = cap.retrieve()
    
    if ret:
        # 调用回调函数来处理新的帧
        frame_callback(new_frame, cap)

cap = cv2.VideoCapture(0)

# 抓取第一帧
cap.grab()

# 解码并获取第一帧
ret, frame = cap.retrieve()

if ret:
    # 调用回调函数来处理第一帧
    frame_callback(frame, cap)

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

在上面的示例中，我们定义了两个函数：`process_frame`和`frame_callback`。`process_frame`函数用于处理每一帧，并在窗口中显示图像。`frame_callback`函数是一个递归函数，用于处理当前帧并调用回调函数来处理下一帧。

在主程序中，我们首先使用`grab()`方法抓取第一帧，然后使用`retrieve()`方法解码并获取第一帧。如果成功获取到第一帧，则调用`frame_callback`函数来处理第一帧。在`frame_callback`函数内部，我们先调用`process_frame`函数处理当前帧，然后再抓取下一帧并解码。如果成功获取到新的帧，则递归调用`frame_callback`函数来处理新的帧。

通过使用回调函数，我们可以实现在不使用定时器或循环的情况下获取最新的帧。当然，您仍然可以根据需要添加退出条件来终止程序的执行。