stm32通用定时器配置

### STM32通用定时器配置方法

#### 定时器结构体定义
为了初始化和配置STM32的通用定时器，需先了解用于设定定时器参数的数据结构`TIM_TimeBaseInitTypeDef`。此数据结构包含了几个重要的成员变量来指定定时器的行为：

- `uint16_t TIM_Prescaler`: 设置定时器预分频系数，在1至65535之间取值[^2]。
- `uint16_t TIM_CounterMode`: 设定计数模式，有向上计数、向下计数以及中央对齐三种方式可选[^3]。
- `uint32_t TIM_Period`: 表示自动重装载寄存器的值，决定了定时周期长度。
- `uint16_t TIM_ClockDivision`: 控制死区时间插入机制下的时钟分割比率。
- `uint8_t TIM_RepetitionCounter`: 对于PWM波形生成特别有用，可以用来重复执行特定数量次之后才触发事件或中断。

// 初始化定时器基类结构体实例化对象
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

#### 配置并启动定时器
完成上述结构体填充后，调用函数`TIM_TimeBaseInit()`传递目标定时器外设句柄及已填好的结构体指针作为参数即可实现基础配置。对于希望利用定时器产生定期中断的情况，则还需进一步操作NVIC（嵌套向量中断控制器），通过设置合适的抢占优先级与子优先级组合确保响应及时性[^1]。

// 启动定时器4的基础配置过程
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStruct);

// 开启定时器更新中断请求通道
TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);

最后一步便是激活选定的定时器硬件资源，这通常借助库函数`TIM_Cmd()`达成，传入待启用的目标定时器及其状态标志位(ENABLE/DISABLE)。

// 使能定时器4工作
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);