vivado sdk代码gpio

以下是使用 Vivado SDK 编写 GPIO 控制的示例代码：

#include "xparameters.h"
#include "xgpio.h"
#include "xstatus.h"

#define GPIO_DEVICE_ID  XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID
#define LED_CHANNEL     1
#define BTN_CHANNEL     2

XGpio Gpio;

int init_gpio() {
  int status;
  status = XGpio_Initialize(&Gpio, GPIO_DEVICE_ID);
  if (status != XST_SUCCESS) {
    return XST_FAILURE;
  }
  XGpio_SetDataDirection(&Gpio, LED_CHANNEL, 0x00); // Set LED pins as output
  XGpio_SetDataDirection(&Gpio, BTN_CHANNEL, 0xFF); // Set button pins as input
  return XST_SUCCESS;
}

int main() {
  int led_data = 0;

  if (init_gpio() != XST_SUCCESS) {
    return XST_FAILURE;
  }

  while (1) {
    int btn_data = XGpio_DiscreteRead(&Gpio, BTN_CHANNEL);
    if (btn_data & 0x01) { // If button 0 is pressed
      led_data ^= 0x01;    // Toggle LED 0
      XGpio_DiscreteWrite(&Gpio, LED_CHANNEL, led_data);
      while (XGpio_DiscreteRead(&Gpio, BTN_CHANNEL) & 0x01) {} // Wait until button 0 is released
    }
  }

  return XST_SUCCESS;
}

该代码使用 AXI GPIO IP 核控制 FPGA 板上的 LED 和按钮。在 `init_gpio` 函数中，使用 XGpio 库初始化 GPIO IP 核并设置 LED 引脚为输出、按钮引脚为输入。在主循环中，读取按钮状态并根据按钮状态控制 LED 状态。