for i in range(len(contours)):#遍历所有轮廓 range是从0开始的 cv2.drawContours(mask_water,contours,i,i+1,-1,8,hierarchy)

时间: 2023-10-09 14:06:16 浏览: 108
这段代码使用了一个for循环来遍历所有的轮廓。它使用了range(len(contours))来生成从0到轮廓数量的整数序列,其中len(contours)返回轮廓的数量。在每次迭代中,i表示当前的迭代索引。 然后,cv2.drawContours函数被调用来绘制轮廓。它接受以下参数: - mask_water:要绘制轮廓的图像。 - contours:轮廓列表。 - i:当前轮廓的索引。 - i+1:当前轮廓的颜色(索引+1)。 - -1:表示填充轮廓。 - 8:线型,表示8邻接。 - hierarchy:层次结构数组。 这段代码的目的是依次绘制所有轮廓,并为每个轮廓分配不同的颜色。
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def FindContourSinge(k_class, mask_k, contours_info, img_show, times=0): contours, _ = cv2.findContours( mask_k, cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_NONE) for i, c in enumerate(contours): area = cv2.contourArea(c) print(f"area {i}:{area}") if area < 200: # 去除小轮廓 continue

这段代码定义了一个名为FindContourSinge的函数,用于在给定的二值图像mask_k中查找轮廓信息,并将这些轮廓信息存储到contours_info列表中。同时,函数还会在img_show上绘制这些轮廓,并通过times参数控制绘制轮廓的次数。具体来说,函数的执行步骤如下: 1.使用cv2.findContours函数在mask_k中查找轮廓信息,并将其存储到contours列表中; 2.遍历contours列表中的每个轮廓,计算其面积area; 3.如果area小于200,则认为这个轮廓是无效的,直接跳过; 4.否则,将轮廓信息存储到contours_info列表中,并在img_show上绘制该轮廓; 5.根据times参数控制绘制轮廓的次数。 需要注意的是,该函数的实现基于OpenCV的cv2模块,因此在使用前需要先导入cv2模块。

for k_class in range(1, n_class): # 遍历每个类找到对应的轮廓, 相当于分类 mask_k = np.zeros((h_mask, m_mask)).astype(np.uint8) mask_k[np.where(mask == k_class)] = 255 FindContourSinge(k_class, mask_k, contours_info, img_show) return img_show, contours_info

这段代码的作用是在二值掩模图像中找到每个类别对应的轮廓,并将轮廓信息保存在一个列表中,最后将轮廓绘制在原始图像上并返回。 具体来说,代码使用`range(1, n_class)`来遍历每个类别,然后通过`np.where(mask == k_class)`找到当前类别在掩模图像中的像素点位置。 接着,将这些像素点位置设置为255,其余位置为0,生成一个新的掩模图像`mask_k`,用于寻找当前类别对应的轮廓。 然后,调用`FindContourSinge`函数,该函数会在`mask_k`中找到当前类别的轮廓,并将轮廓的信息保存在`contours_info`列表中。 最后,将找到的轮廓绘制在原始图像`img_show`上,返回绘制好轮廓的图像和轮廓信息列表`contours_info`。

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以下代码发生TypeError: Expected Ptrcv::UMat for argument 'mat',代码如下: def on_pushButton_5_clicked(self): # 读取左相机图像 left_image_path = '1_left.JPG' # 替换为实际图像的路径 left_image = cv2.imread(left_image_path) # 转换为HSV颜色空间 hsv_image = cv2.cvtColor(left_image, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 定义红色的HSV颜色范围 lower_red = np.array([0, 100, 100]) upper_red = np.array([10, 255, 255]) # 对图像进行红色阈值处理 red_mask = cv2.inRange(hsv_image, lower_red, upper_red) # 执行形态学操作,去除噪声 kernel = np.ones((5, 5), np.uint8) red_mask = cv2.morphologyEx(red_mask, cv2.MORPH_OPEN, kernel) # 查找红色轮廓 contours, _ = cv2.findContours(red_mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 保留最大的两个轮廓 contours = sorted(contours, key=cv2.contourArea, reverse=True)[:2] # 遍历轮廓并绘制圆心和坐标 for contour in contours: # 计算轮廓的最小外接圆 (x, y), radius = cv2.minEnclosingCircle(contour) center = (int(x), int(y)) radius = int(radius) # 绘制圆心 cv2.circle(left_image, center, 3, (0, 255, 0), -1) # 绘制圆形轮廓 cv2.circle(left_image, center, radius, (0, 0, 255), 2) # 绘制坐标 text = f'({int(x)}, {int(y)})' cv2.putText(left_image, text, (int(x) + 10, int(y) - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 0, 255), 2) cv2.imshow('Result', cv2.circle) cv2.waitKey() showImg = cv2.cvtColor('image', cv2.COLOR_BGR2RGB) qImgae = QImage(showImg, showImg.shape[1], showImg.shape[0], showImg.shape[1]*3, QImage.Format_RGB888) self.label.setPixmap(QPixmap(qImage).scaled(self.label.width(), self.label.height(), Qt.KeepAspectRatio))

以下代码出现错误:NameError: name 'left_image' is not defined。代码如下:@pyqtSlot() def on_pushButton_5_clicked(self): # 读取左相机图像 left_image_path = '1_left.JPG' # 替换为实际图像的路径 left_image = cv2.imread(left_image_path) # 转换为HSV颜色空间 hsv_image = cv2.cvtColor(left_image, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 定义红色的HSV颜色范围 lower_red = np.array([0, 100, 100]) upper_red = np.array([10, 255, 255]) # 对图像进行红色阈值处理 red_mask = cv2.inRange(hsv_image, lower_red, upper_red) # 执行形态学操作,去除噪声 kernel = np.ones((5, 5), np.uint8) red_mask = cv2.morphologyEx(red_mask, cv2.MORPH_OPEN, kernel) # 查找红色轮廓 contours, _ = cv2.findContours(red_mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 保留最大的两个轮廓 contours = sorted(contours, key=cv2.contourArea, reverse=True)[:2] # 遍历轮廓并绘制圆心和坐标 for contour in contours: # 计算轮廓的最小外接圆 (x, y), radius = cv2.minEnclosingCircle(contour) center = (int(x), int(y)) radius = int(radius) # 绘制圆心 cv2.circle(left_image, center, 3, (0, 255, 0), -1) # 绘制圆形轮廓 cv2.circle(left_image, center, radius, (0, 0, 255), 2) # 绘制坐标 text = f'({int(x)}, {int(y)})' cv2.putText(left_image, text, (int(x) + 10, int(y) - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 0, 255), 2) cv2.imshow('Result', left_image) cv2.waitKey(0) showImg = cv2.cvtColor('image', cv2.COLOR_BGR2RGB) qImgae = QImage(showImg, showImg.shape[1], showImg.shape[0], showImg.shape[1]*3, QImage.Format_RGB888) self.label.setPixmap(QPixmap(qImgae).scaled(self.label.width(), self.label.height(), Qt.KeepAspectRatio))

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