STM32CubeMX输入捕获计算两次捕获的间隔时间

您可以使用输入捕获模式来测量两次捕获之间的时间间隔。在STM32CubeMX中，您需要进行以下配置来实现此功能：

1. 打开STM32CubeMX并选择您的目标芯片型号。
2. 在"Pinout & Configuration"选项卡中，选择定时器模块并启用输入捕获功能。
3. 在"Configuration"选项卡中，配置定时器的时钟源和预分频器。
4. 在"Configuration"选项卡中，选择输入捕获通道并配置其触发源和极性。
5. 在"Configuration"选项卡中，启用输入捕获中断并选择适当的优先级。
6. 生成代码并导入到您的开发环境中。

一旦您完成了以上配置，您可以使用以下代码来计算两次捕获之间的时间间隔：

#include "stm32fxxx_hal.h"

// 定义输入捕获计数器的值
volatile uint32_t capture1 = 0;
volatile uint32_t capture2 = 0;

// 输入捕获回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
  {
    capture1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
  }
  else if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
  {
    capture2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_2);
  }
}

int main(void)
{
  // 初始化定时器和GPIO

  // 启动定时器

  while (1)
  {
    // 计算捕获间隔时间
    uint32_t interval = capture2 - capture1;
    
    // 执行其他操作
  }
}

在上述代码中，我们使用`HAL_TIM_IC_CaptureCallback`函数作为输入捕获的回调函数，当输入捕获事件发生时，该函数会被调用。在回调函数中，我们读取输入捕获计数器的值，并在主循环中计算两次捕获之间的时间间隔。

请注意，上述代码仅为示例，您需要根据您的具体需求进行适当的修改。