程序设计题。 基于STM32开发板实现USART通信程序设计，具体要求如下： （1）当STM32从串口调试助手接收到‘ab’，实现正向跑马灯功能； （2）当STM32从串口调试助手接收到‘cd’，实现逆向间隔跑马灯功能； （3）当STM32从串口调试助手接收到其他信号，LED的第1、3、5、7四个灯闪烁两次，其他灯保持熄灭；程序

实现如下，注意需要根据具体的开发板和串口调试助手进行相应的配置和调试。

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
    // 初始化GPIO口和USART
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    // 初始化LED口
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化变量
    int led = 0;
    char ch;

    while (1)
    {
        if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET)
        {
            ch = USART_ReceiveData(USART1);

            if (ch == 'a' && USART_ReceiveData(USART1) == 'b')
            {
                // 正向跑马灯
                GPIO_ResetBits(GPIOC, 1 << (led % 8));
                led++;
                GPIO_SetBits(GPIOC, 1 << (led % 8));
                if (led >= 8)
                {
                    led = 0;
                }
            }
            else if (ch == 'c' && USART_ReceiveData(USART1) == 'd')
            {
                // 逆向间隔跑马灯
                GPIO_ResetBits(GPIOC, 1 << (led % 8));
                led--;
                if (led < 0)
                {
                    led = 7;
                }
                GPIO_SetBits(GPIOC, 1 << (led % 8));
                led--;
                if (led < 0)
                {
                    led = 7;
                }
            }
            else
            {
                // 闪烁两次
                for (int i = 0; i < 2; i++)
                {
                    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_6);
                    GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7);
                    delay_ms(500);
                    GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_6);
                    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7);
                    delay_ms(500);
                }
            }
        }
    }
}

void delay_ms(uint16_t time)
{
    uint16_t i = 0, j = 0;
    for (i = 0; i < time; i++)
    {
        for (j = 0; j < 2000; j++)
        {
        }
    }
}