基于STM32开发板实现USART通信程序设计，具体要求如下： （1）当STM32从串口调试助手接收到‘ab’，实现正向跑马灯功能； （2）当STM32从串口调试助手接收到‘cd’，实现逆向间隔跑马灯功能； （3）当STM32从串口调试助手接收到其他信号，LED的第1、3、5、7四个灯闪烁两次，其他灯保持熄灭；

好的，这是一个关于STM32的USART通信程序设计的问题。下面是我的回答：

首先，需要在STM32上配置USART通信模块。具体的配置可以参考STM32的官方文档或者相关的教程。配置好之后，我们需要编写程序来实现上述要求。

以下是程序的具体实现：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
  // 初始化GPIO口
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  // 初始化USART
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);

  while (1)
  {
    // 检查是否收到数据
    if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET)
    {
      // 读取数据
      int data = USART_ReceiveData(USART1);

      if (data == 'a' && USART_ReceiveData(USART1) == 'b')
      {
        // 正向跑马灯
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7);
        for (int i = 1; i < 7; ++i)
        {
          GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_i);
          GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_(i-1));
          delay(500);
        }
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_7);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);
        for (int i = 5; i >= 0; --i)
        {
          GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_i);
          GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_(i+1));
          delay(500);
        }
      }
      else if (data == 'c' && USART_ReceiveData(USART1) == 'd')
      {
        // 逆向间隔跑马灯
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_6);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7);
        for (int i = 0; i < 4; ++i)
        {
          GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_(2*i));
          delay(500);
          GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_(2*i));
          delay(500);
        }
        for (int i = 3; i >= 0; --i)
        {
          GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_(2*i));
          delay(500);
          GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_(2*i));
          delay(500);
        }
      }
      else
      {
        // 其他情况，闪烁1、3、5、7号灯两次
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_6);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7);
        for (int i = 0; i < 2; ++i)
        {
          delay(500);
          GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_6);
          delay(500);
          GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_6);
        }
      }
    }
  }
}

注意，这里的GPIO口的配置是针对STM32F103C8T6开发板的。如果使用其他类型的开发板，需要根据具体的芯片型号和引脚定义进行修改。此外，还需要自己实现delay函数，以便在程序中进行延时操作。

以上就是关于基于STM32开发板实现USART通信程序设计的回答。