VS实现对布尔型描述子的特征匹配代码

时间: 2024-02-13 14:06:27 浏览: 29
下面是使用Visual Studio实现对布尔型描述子的特征匹配的代码示例: ```cpp #include <opencv2/opencv.hpp> #include <vector> using namespace std; using namespace cv; int main() { // 读取图像 Mat img1 = imread("image1.png", IMREAD_GRAYSCALE); Mat img2 = imread("image2.png", IMREAD_GRAYSCALE); // 创建ORB特征检测器 Ptr<ORB> orb = ORB::create(); // 检测图像的特征点和描述符 vector<KeyPoint> kp1, kp2; Mat des1, des2; orb->detectAndCompute(img1, Mat(), kp1, des1); orb->detectAndCompute(img2, Mat(), kp2, des2); // 将描述符转换为布尔型 des1 = (des1 > des1.mean()); des2 = (des2 > des2.mean()); // 创建BFMatcher对象 BFMatcher matcher(NORM_HAMMING, true); // 匹配特征描述符 vector<DMatch> matches; matcher.match(des1, des2, matches); // 将匹配结果按照距离从小到大排序 sort(matches.begin(), matches.end(), [](DMatch& a, DMatch& b) { return a.distance < b.distance; }); // 绘制前10个匹配结果 Mat result; drawMatches(img1, kp1, img2, kp2, matches, result, Scalar::all(-1), Scalar::all(-1), vector<char>(), DrawMatchesFlags::NOT_DRAW_SINGLE_POINTS | DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS); // 显示匹配结果 imshow("result", result); waitKey(0); destroyAllWindows(); return 0; } ``` 在以上代码中,首先读取了两张图像,然后创建了ORB特征检测器,并使用该特征检测器检测了图像的特征点和描述符。接着将描述符转换为布尔型,然后创建了BFMatcher对象,并使用该对象对特征描述符进行匹配。最后将匹配结果按照距离从小到大排序,并绘制了前10个匹配结果。 需要注意的是,使用布尔型描述符进行匹配时,需要使用`NORM_HAMMING`作为距离度量。另外,OpenCV的C++接口中的布尔型矩阵是以8位整型矩阵的形式存储的,因此需要将描述符中的元素转换为8位整型。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

php登陆代码,挺好用的

描述虽然重复,但可以理解为这个类对于实现用户登录功能非常实用。 在PHP中,创建一个类来处理用户登录是一个常见的做法,因为这样可以将相关的功能封装起来,提高代码的可读性和复用性。在这个例子中,名为`Login`...
recommend-type

VHDL和VerilogHDL的区别.doc

VHDL和VerilogHDL是两种常用的硬件描述语言,它们在实现数字系统设计时有着各自的特点和差异。以下是对这两种语言主要区别的详细说明: 1. 文件扩展名: VHDL使用`.vhd`作为文件扩展名,而VerilogHDL使用`.v`。 2...
recommend-type

Verilog HDL语言语法大全

还有布尔类型的`logic`、`bit`,以及各种强度指示器,如`strong0`、`strong1`、`weak0`、`weak1`,用于描述信号的驱动能力。 在时序控制方面,Verilog有`posedge`和`negedge`来检测信号边沿,`always @(posedge clk...
recommend-type

java-servlet-api.doc

这份文档以及刚才提及的Javadoc格式的文档都描述了这两个软件包,Javadoc格式的文档还描述了你应该如何使用这两个软件包中的所有方法。 有关规范 你也许对下面的这些Internet规范感兴趣,这些规范将直接影响到...
recommend-type

Python学习笔记16 - 猜数字小游戏

猜数字小游戏的相关函数,与主程序搭配使用
recommend-type

BSC绩效考核指标汇总 (2).docx

BSC(Balanced Scorecard,平衡计分卡)是一种战略绩效管理系统,它将企业的绩效评估从传统的财务维度扩展到非财务领域,以提供更全面、深入的业绩衡量。在提供的文档中,BSC绩效考核指标主要分为两大类:财务类和客户类。 1. 财务类指标: - 部门费用的实际与预算比较:如项目研究开发费用、课题费用、招聘费用、培训费用和新产品研发费用,均通过实际支出与计划预算的百分比来衡量,这反映了部门在成本控制上的效率。 - 经营利润指标:如承保利润、赔付率和理赔统计,这些涉及保险公司的核心盈利能力和风险管理水平。 - 人力成本和保费收益:如人力成本与计划的比例,以及标准保费、附加佣金、续期推动费用等与预算的对比,评估业务运营和盈利能力。 - 财务效率:包括管理费用、销售费用和投资回报率,如净投资收益率、销售目标达成率等,反映公司的财务健康状况和经营效率。 2. 客户类指标: - 客户满意度:通过包装水平客户满意度调研,了解产品和服务的质量和客户体验。 - 市场表现:通过市场销售月报和市场份额,衡量公司在市场中的竞争地位和销售业绩。 - 服务指标:如新契约标保完成度、续保率和出租率,体现客户服务质量和客户忠诚度。 - 品牌和市场知名度:通过问卷调查、公众媒体反馈和总公司级评价来评估品牌影响力和市场认知度。 BSC绩效考核指标旨在确保企业的战略目标与财务和非财务目标的平衡,通过量化这些关键指标,帮助管理层做出决策,优化资源配置,并驱动组织的整体业绩提升。同时,这份指标汇总文档强调了财务稳健性和客户满意度的重要性,体现了现代企业对多维度绩效管理的重视。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

【进阶】Flask中的会话与用户管理

![python网络编程合集](https://media.geeksforgeeks.org/wp-content/uploads/20201021201514/pythonrequests.PNG) # 2.1 用户注册和登录 ### 2.1.1 用户注册表单的设计和验证 用户注册表单是用户创建帐户的第一步,因此至关重要。它应该简单易用,同时收集必要的用户信息。 * **字段设计:**表单应包含必要的字段,如用户名、电子邮件和密码。 * **验证:**表单应验证字段的格式和有效性,例如电子邮件地址的格式和密码的强度。 * **错误处理:**表单应优雅地处理验证错误,并提供清晰的错误消
recommend-type

卷积神经网络实现手势识别程序

卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)在手势识别中是一种非常有效的机器学习模型。CNN特别适用于处理图像数据,因为它能够自动提取和学习局部特征,这对于像手势这样的空间模式识别非常重要。以下是使用CNN实现手势识别的基本步骤: 1. **输入数据准备**:首先,你需要收集或获取一组带有标签的手势图像,作为训练和测试数据集。 2. **数据预处理**:对图像进行标准化、裁剪、大小调整等操作,以便于网络输入。 3. **卷积层(Convolutional Layer)**:这是CNN的核心部分,通过一系列可学习的滤波器(卷积核)对输入图像进行卷积,以
recommend-type

BSC资料.pdf

"BSC资料.pdf" 战略地图是一种战略管理工具,它帮助企业将战略目标可视化,确保所有部门和员工的工作都与公司的整体战略方向保持一致。战略地图的核心内容包括四个相互关联的视角:财务、客户、内部流程和学习与成长。 1. **财务视角**:这是战略地图的最终目标,通常表现为股东价值的提升。例如,股东期望五年后的销售收入达到五亿元,而目前只有一亿元,那么四亿元的差距就是企业的总体目标。 2. **客户视角**:为了实现财务目标,需要明确客户价值主张。企业可以通过提供最低总成本、产品创新、全面解决方案或系统锁定等方式吸引和保留客户,以实现销售额的增长。 3. **内部流程视角**:确定关键流程以支持客户价值主张和财务目标的实现。主要流程可能包括运营管理、客户管理、创新和社会责任等,每个流程都需要有明确的短期、中期和长期目标。 4. **学习与成长视角**:评估和提升企业的人力资本、信息资本和组织资本,确保这些无形资产能够支持内部流程的优化和战略目标的达成。 绘制战略地图的六个步骤: 1. **确定股东价值差距**:识别与股东期望之间的差距。 2. **调整客户价值主张**:分析客户并调整策略以满足他们的需求。 3. **设定价值提升时间表**:规划各阶段的目标以逐步缩小差距。 4. **确定战略主题**:识别关键内部流程并设定目标。 5. **提升战略准备度**:评估并提升无形资产的战略准备度。 6. **制定行动方案**:根据战略地图制定具体行动计划,分配资源和预算。 战略地图的有效性主要取决于两个要素: 1. **KPI的数量及分布比例**:一个有效的战略地图通常包含20个左右的指标,且在四个视角之间有均衡的分布,如财务20%,客户20%,内部流程40%。 2. **KPI的性质比例**:指标应涵盖财务、客户、内部流程和学习与成长等各个方面,以全面反映组织的绩效。 战略地图不仅帮助管理层清晰传达战略意图,也使员工能更好地理解自己的工作如何对公司整体目标产生贡献,从而提高执行力和组织协同性。