petalinux vdma 设备树配置 /dev/名称

在完成VDMA的设备树配置后，需要在PetaLinux系统中创建相应的设备节点。可以通过在系统启动时运行脚本或者在启动过程中调用udev工具来创建相应的设备节点。在udev规则中，可以使用以下属性来匹配VDMA设备：

- KERNEL：设备的名称，通常为/dev/下的节点名称。
- SUBSYSTEM：设备所属的子系统，可以为video4linux、dma等。
- DRIVER：设备所使用的驱动程序。

下面是一个udev规则的示例：

SUBSYSTEM=="dma", KERNEL=="axi_vdma*", DRIVER=="xilinx-vdma", MODE="0666"

该规则指定当一个名为axi_vdma的设备被添加到dma子系统时，如果它使用xilinx-vdma驱动程序，则创建一个权限为0666的设备节点。在PetaLinux系统中，可以将这样的规则保存在/etc/udev/rules.d/目录下，并以.rules为扩展名。这样，在系统启动时，udev会自动加载这些规则，并创建相应的设备节点。