petalinux vdma 设备树配置

在PetaLinux中，配置VDMA需要在设备树中进行相应的配置。以下是一个VDMA设备树节点的示例：

vdma@43c00000 {
    compatible = "xlnx,axi-vdma-1.00.a";
    reg = <0x43c00000 0x10000>;
    interrupt-parent = <&axi_intc>;
    interrupts = <0 59 4>;
    clocks = <&clkc 2>;
    clock-names = "s_axi_lite_aclk", "m_axi_mm2s_aclk", "m_axi_s2mm_aclk";
    xlnx,dma-type = <0x1>;
    xlnx,addrwidth = <0x20>;
    xlnx,flush-fsync = <0x0>;
    xlnx,include-sg = <0x0>;
    xlnx,use-memops = <0x1>;
    xlnx,gen-lock-enable = <0x1>;
    xlnx,num-fstores = <0x1>;
    xlnx,maddrwidth = <0x20>;
    xlnx,mm2s-memsize = <0x10000000>;
    xlnx,s2mm-memsize = <0x10000000>;
};

该节点的属性包括：

- compatible：指定VDMA IP核的兼容性字符串。
- reg：指定VDMA IP核的地址和大小。
- interrupt-parent：指定VDMA IP核中断的父节点。
- interrupts：指定VDMA IP核中断的编号、中断触发类型和中断标志。
- clocks：指定VDMA IP核所使用的时钟。
- clock-names：指定时钟的名称。
- xlnx,dma-type：指定VDMA IP核的类型。
- xlnx,addrwidth：指定VDMA IP核的地址位宽。
- xlnx,flush-fsync：指定是否使用Flush和Fsync信号。
- xlnx,include-sg：指定是否使用Scatter-Gather模式。
- xlnx,use-memops：指定是否使用Memory-Mapped I/O操作。
- xlnx,gen-lock-enable：指定是否启用Gen-Lock功能。
- xlnx,num-fstores：指定帧缓冲区的数量。
- xlnx,maddrwidth：指定内存地址位宽。
- xlnx,mm2s-memsize：指定MM2S通道的内存大小。
- xlnx,s2mm-memsize：指定S2MM通道的内存大小。

根据实际需求，可以修改这些属性的值。完成设备树配置后，需要重新编译设备树并重新生成BOOT.bin文件。