RH850F1L为例各CAN寄存器配置的详细代码及分析
时间: 2023-10-03 21:10:13 浏览: 90
RH850F1L 是一款基于 RISC 架构的单片机,内部集成了多个 CAN 模块。下面是一个简单的 RH850F1L CAN 模块的配置代码,供参考:
```c
#include "iodefine.h"
void can_init(void)
{
/* 配置 CAN 模块时钟 */
MSTP(CAN0) = 0; /* 解除 CAN0 模块的停机状态 */
CMC.CMCO0.BIT.CMCO = 1; /* CAN0 模块时钟源选择 */
CMC.CMC0.BIT.CANM0 = 0; /* CAN0 模块时钟分频器设置 */
/* 配置 CAN 模块工作模式 */
CAN0.CTLR.BIT.MBM = 0; /* 配置为正常模式 */
CAN0.CTLR.BIT.IDFM = 0; /* 配置为标准 ID 模式 */
CAN0.CTLR.BIT.MLM = 0; /* 配置为不使用时间戳 */
/* 配置 CAN 模块发送和接收缓冲区 */
CAN0.MCTL[0].BIT.MME = 1; /* 配置为发送缓冲区 */
CAN0.MCTL[0].BIT.MDLC = 8; /* 配置数据长度为 8 字节 */
CAN0.MCTL[0].BIT.IDE = 0; /* 配置为标准 ID */
CAN0.MCTL[0].BIT.CID = 0x123; /* 配置 CAN ID */
CAN0.MCTL[0].BIT.RTR = 0; /* 配置为数据帧 */
CAN0.MCTL[1].BIT.MME = 0; /* 配置为接收缓冲区 */
CAN0.MCTL[1].BIT.MDLC = 8; /* 配置数据长度为 8 字节 */
CAN0.MCTL[1].BIT.IDE = 0; /* 配置为标准 ID */
CAN0.MCTL[1].BIT.CID = 0x456; /* 配置 CAN ID */
CAN0.MCTL[1].BIT.RTR = 0; /* 配置为数据帧 */
/* 配置 CAN 模块中断 */
IEN(CAN0, RXF0) = 1; /* 开启接收缓冲区 0 中断 */
ICU.GENBL0.BIT.IEN_CAN0_RXF0 = 1; /* 开启接收缓冲区 0 中断 */
/* 启动 CAN 模块 */
CAN0.CTLR.BIT.CCE = 1; /* 进入配置模式 */
CAN0.CTLR.BIT.CANM = 0; /* 配置为正常模式 */
}
```
上述代码中,首先配置了 CAN 模块的时钟源和分频器,然后配置了 CAN 模块的工作模式,包括数据帧格式、时间戳等信息。接着配置了 CAN 模块的发送和接收缓冲区,分别对应了消息发送和接收的处理逻辑。最后配置了 CAN 模块的中断,并启动了 CAN 模块。
需要注意的是,CAN 模块的具体配置方式可能会因芯片型号、硬件设计等因素而有所不同,因此上述代码仅供参考,具体实现时需根据具体情况进行调整和修改。