基于瑞萨rh850 f1l 编写RLIN30相关驱动代码,支持诊断请求和响应。
时间: 2024-05-08 15:21:55 浏览: 233
首先,需要了解RLIN30的驱动程序接口规范和寄存器定义,然后可以按照以下步骤进行编写:
1. 定义驱动程序接口函数,例如:
```c
int rlin30_init(void); // 初始化RLIN30
int rlin30_send(uint8_t *data, uint16_t len); // 发送数据
int rlin30_receive(uint8_t *data, uint16_t len); // 接收数据
int rlin30_diag_request(uint8_t *data, uint16_t len); // 发送诊断请求
int rlin30_diag_response(uint8_t *data, uint16_t len); // 接收诊断响应
```
2. 初始化RLIN30,包括设置波特率、数据位、停止位、校验等参数,并启用RLIN30模块。
```c
int rlin30_init(void)
{
// 设置波特率、数据位、停止位、校验等参数
RLIN30.LINFB.bit.BOV = 0; // 不使用波特率发生器
RLIN30.LINFB.bit.BRP = 19; // 波特率预分频器设为19
RLIN30.LINCR1.bit.CKSEL = 0; // 时钟源选择外部
RLIN30.LINCR1.bit.UART = 0; // LIN模式
RLIN30.LINCR1.bit.MST = 1; // 主模式
RLIN30.LINCR1.bit.INIT = 1; // 初始化RLIN30
RLIN30.LINCR2.bit.STP = 1; // 1位停止位
RLIN30.LINCR2.bit.PRTY = 0; // 无校验
RLIN30.LINCR2.bit.BYT = 8; // 8位数据位
RLIN30.LINIER.bit.RIE = 1; // 使能接收中断
RLIN30.LINIER.bit.TIE = 1; // 使能发送中断
// 启用RLIN30模块
RLIN30.LINCR1.bit.INIT = 0;
return 0;
}
```
3. 发送数据,将需要发送的数据放入RLIN30的发送缓冲区,并等待发送完成中断。
```c
int rlin30_send(uint8_t *data, uint16_t len)
{
// 将数据放入发送缓冲区
for (int i = 0; i < len; i++) {
RLIN30.LINTB = data[i];
}
// 等待发送完成中断
while (!RLIN30.LINSR.bit.TDRE) {}
return 0;
}
```
4. 接收数据,等待接收完成中断,并将接收到的数据从RLIN30的接收缓冲区中读取出来。
```c
int rlin30_receive(uint8_t *data, uint16_t len)
{
int i = 0;
// 等待接收完成中断,并将接收到的数据从接收缓冲区中读取出来
while (i < len) {
if (RLIN30.LINSR.bit.RDRF) {
data[i++] = RLIN30.LINRB;
}
}
return 0;
}
```
5. 发送诊断请求,将诊断请求数据放入RLIN30的发送缓冲区并发送。
```c
int rlin30_diag_request(uint8_t *data, uint16_t len)
{
// 将诊断请求数据放入发送缓冲区并发送
rlin30_send(data, len);
return 0;
}
```
6. 接收诊断响应,等待接收完成中断,并将接收到的数据从RLIN30的接收缓冲区中读取出来。
```c
int rlin30_diag_response(uint8_t *data, uint16_t len)
{
// 等待接收完成中断,并将接收到的数据从接收缓冲区中读取出来
rlin30_receive(data, len);
return 0;
}
```
以上是基于瑞萨rh850 f1l编写RLIN30相关驱动代码的一般过程和思路,具体实现还需要根据具体硬件平台和应用场景进行适当调整和改进。
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