瑞萨rh850 f1l RLIN30 slave 寄存器详细介绍
时间: 2023-11-24 17:05:46 浏览: 67
瑞萨RH850 F1L是一款高性能、低功耗的32位微控制器,RLIN30是其内置的一种串行通信模块,支持LIN协议。在RLIN30中,SLAVE模式下有多个寄存器可以配置和使用,以下是它们的详细介绍:
1. RLIN30SC: SLAVE控制器寄存器,包括启用SLAVE模式、中断使能、错误响应等配置。
2. RLIN30SCS: SLAVE控制器状态寄存器,包括当前SLAVE模式状态、错误状态、数据接收状态等信息。
3. RLIN30SCTR: SLAVE控制器定时器寄存器,用于配置SLAVE模式下的定时器。
4. RLIN30STL: SLAVE控制器定时器加载寄存器,用于配置SLAVE模式下的定时器初值。
5. RLIN30SDR: SLAVE数据寄存器,用于保存接收到的数据或要发送的数据。
6. RLIN30SID: SLAVE标识符寄存器,用于配置SLAVE地址、数据长度等信息。
7. RLIN30SMR: SLAVE模式寄存器,用于配置SLAVE模式下的数据传输方式、校验方式等信息。
8. RLIN30SCC: SLAVE控制器配置寄存器,用于配置SLAVE模式下的中断控制、错误控制等信息。
以上是RLIN30 SLAVE模式下的常用寄存器,具体使用方法需要参考瑞萨的官方文档。
相关问题
基于瑞萨rh850 f1l 编写RLIN30相关驱动代码,支持诊断请求和响应。
首先,需要了解RLIN30的驱动程序接口规范和寄存器定义,然后可以按照以下步骤进行编写:
1. 定义驱动程序接口函数,例如:
```c
int rlin30_init(void); // 初始化RLIN30
int rlin30_send(uint8_t *data, uint16_t len); // 发送数据
int rlin30_receive(uint8_t *data, uint16_t len); // 接收数据
int rlin30_diag_request(uint8_t *data, uint16_t len); // 发送诊断请求
int rlin30_diag_response(uint8_t *data, uint16_t len); // 接收诊断响应
```
2. 初始化RLIN30,包括设置波特率、数据位、停止位、校验等参数,并启用RLIN30模块。
```c
int rlin30_init(void)
{
// 设置波特率、数据位、停止位、校验等参数
RLIN30.LINFB.bit.BOV = 0; // 不使用波特率发生器
RLIN30.LINFB.bit.BRP = 19; // 波特率预分频器设为19
RLIN30.LINCR1.bit.CKSEL = 0; // 时钟源选择外部
RLIN30.LINCR1.bit.UART = 0; // LIN模式
RLIN30.LINCR1.bit.MST = 1; // 主模式
RLIN30.LINCR1.bit.INIT = 1; // 初始化RLIN30
RLIN30.LINCR2.bit.STP = 1; // 1位停止位
RLIN30.LINCR2.bit.PRTY = 0; // 无校验
RLIN30.LINCR2.bit.BYT = 8; // 8位数据位
RLIN30.LINIER.bit.RIE = 1; // 使能接收中断
RLIN30.LINIER.bit.TIE = 1; // 使能发送中断
// 启用RLIN30模块
RLIN30.LINCR1.bit.INIT = 0;
return 0;
}
```
3. 发送数据,将需要发送的数据放入RLIN30的发送缓冲区,并等待发送完成中断。
```c
int rlin30_send(uint8_t *data, uint16_t len)
{
// 将数据放入发送缓冲区
for (int i = 0; i < len; i++) {
RLIN30.LINTB = data[i];
}
// 等待发送完成中断
while (!RLIN30.LINSR.bit.TDRE) {}
return 0;
}
```
4. 接收数据,等待接收完成中断,并将接收到的数据从RLIN30的接收缓冲区中读取出来。
```c
int rlin30_receive(uint8_t *data, uint16_t len)
{
int i = 0;
// 等待接收完成中断,并将接收到的数据从接收缓冲区中读取出来
while (i < len) {
if (RLIN30.LINSR.bit.RDRF) {
data[i++] = RLIN30.LINRB;
}
}
return 0;
}
```
5. 发送诊断请求,将诊断请求数据放入RLIN30的发送缓冲区并发送。
```c
int rlin30_diag_request(uint8_t *data, uint16_t len)
{
// 将诊断请求数据放入发送缓冲区并发送
rlin30_send(data, len);
return 0;
}
```
6. 接收诊断响应,等待接收完成中断,并将接收到的数据从RLIN30的接收缓冲区中读取出来。
```c
int rlin30_diag_response(uint8_t *data, uint16_t len)
{
// 等待接收完成中断,并将接收到的数据从接收缓冲区中读取出来
rlin30_receive(data, len);
return 0;
}
```
以上是基于瑞萨rh850 f1l编写RLIN30相关驱动代码的一般过程和思路,具体实现还需要根据具体硬件平台和应用场景进行适当调整和改进。
瑞萨RH850F1KM的输入捕获例程
瑞萨RH850F1KM是一款32位的汽车微控制器,它支持多种外设和功能。以下是一个简单的输入捕获例程,展示如何使用RH850F1KM的输入捕获功能:
```c
#include "rh850f1km.h"
void input_capture_init()
{
// 选择输入捕获功能的引脚
// 例如,选择P0_0作为输入捕获引脚
MPC.P00PFS.BYTE = 0x09; // PFS0_9: INPFCAP0
// 配置输入捕获模式
ICU.ICCR[0].BIT.ICCS = 0x01; // 使用捕获计数器CH0
ICU.ICMR[0].BIT.ICPSEL = 0x01; // 选择输入捕获模式1 (上升沿触发)
// 配置输入捕获时钟源
ICU.ICOCR[0].BIT.ICODIV = 0x00; // 不分频
ICU.ICOCR[0].BIT.ICOSEL = 0x00; // 选择内部高精度时钟源
// 启用输入捕获中断
ICU.IER[1].BIT.IEN_ICIE0 = 1; // CH0 捕获中断使能
// 清除输入捕获中断标志
ICU.IR[1].BIT.IR_ICIF0 = 0; // CH0 捕获中断标志
// 使能输入捕获功能
ICU.ICCR[0].BIT.ICEN = 1; // CH0 捕获功能使能
}
// 输入捕获中断处理函数
void input_capture_isr()
{
uint16_t capture_value = ICU.ICCPW[0].WORD; // 获取捕获计数器的值
// 在这里处理输入捕获事件
}
int main()
{
input_capture_init();
while(1)
{
// 主循环中进行其他操作
}
return 0;
}
```
以上代码是一个简单的输入捕获例程,它配置了RH850F1KM的输入捕获模块,并使用中断方式处理输入捕获事件。你可以根据自己的需求进行适当的修改和扩展。
请注意,以上代码只是一个示例,实际使用时需要根据具体的硬件和需求进行适当的配置和调整。确保查阅RH850F1KM的技术手册和参考资料以获取更详细的信息和指导。
相关推荐
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)