def __init__(self,ls = None): self._elems = [] if ls == None else ls.copy() self._heapify def _heapify(self): start = (len(self._elems)-2) // 2 for i in range(start,-1,-1): self._shift_down(i) def insert(self,value): self._elems.append(value) self._shift_up(len(self._elems)-1) def _shift_up(self,c_idx): if c_idx < 1:return p_idx = (c_idx - 1) // 2 if self._elems[c_idx] >= self._elems[p_idx]:return self._elems[c_idx],self._elems[p_idx] = self._elems[p_idx],self._elems[c_idx] self._shift_up(p_idx) def remove(self): value = self._elems[-1] del self._elems[-1] self._shift_down(0) return value def _shift_down(self,p_idx): l_idx = p_idx * 2 + 1 if l_idx >= len(self._elems):return mi = p_idx if self._elems[l_idx] < self._elems[mi]: mi = l_idx if l_idx + 1 < len(self._elems) and \ self._elems[l_idx+1] < self._elems[mi]: mi = l_idx + 1 if mi == p_idx:return self._elems[p_idx],self._elems[mi] = \ self._elems[mi],self._elems[p_idx] self._shift_down(mi) def level_order(self): return self._elems 解释一下这段代码

这段代码是实现了一个二叉堆类，具有以下方法：

1. `__init__(self,ls = None)`：初始化方法，如果传入一个列表ls，则将其复制到self._elems中，否则创建一个空列表。

2. `_heapify(self)`：将self._elems列表调整为一个二叉堆，从最后一个非叶子节点开始，依次向上调整。

3. `insert(self,value)`：将一个元素value插入到二叉堆中，并保持堆的性质。

4. `_shift_up(self,c_idx)`：将位于c_idx位置的元素向上移动，直到堆的性质被满足。

5. `remove(self)`：删除堆顶元素，并返回其值。

6. `_shift_down(self,p_idx)`：将位于p_idx位置的元素向下移动，直到堆的性质被满足。

7. `level_order(self)`：返回一个列表，表示二叉堆的层次遍历结果。

其中，使用了递归的方式实现了_shift_up和_shift_down方法，使得代码更加简洁易读。代码中还定义了一个_heapify方法，在初始化时自动调用，以便将传入的列表调整为一个二叉堆。