#define aw_err(format, arg...) pr_err("[%s] %s %d: " format, \ AWINIC_LOG_NAME, __func__, __LINE__, ##arg)所在头文件需要引用哪些头文件

时间: 2024-03-08 15:50:59 浏览: 154
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c语言编程常用头文件,下载即可引用。

根据宏定义内容来看,aw_err 宏使用了 pr_err 函数,因此需要包含对应函数的头文件。在 Linux 内核中,pr_err 函数定义在 <linux/printk.h> 头文件中,因此你需要在使用 aw_err 宏的代码文件中引入该头文件,例如: ```c #include <linux/printk.h> ``` 除此之外,还需要根据实际情况引入其他相关的头文件,例如定义 AWINIC_LOG_NAME 常量的头文件、定义相关数据结构的头文件等等。一般来说,代码中会有相关的注释说明需要引入哪些头文件,你可以参考一下。
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#include #include #include // 各种gpio的数据结构及函数 #include #include //__init __exit 宏定义声明 #include //class devise声明 #include //copy_from_user 的头文件 #include //设备号 dev_t 类型声明 #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); #define IOCTL_GPIO_OFF 0 /*灭*/ #define IOCTL_GPIO_ON 1 /*亮*/ #define DEVICE_NAME "beepctrl_caiyuxin" static struct class *ioctrl_class; #define BEEP_MAJOR 0 /*预设的主设备号*/ static int BEEP_major = BEEP_MAJOR; /*BEEP设备结构体*/ struct BEEP_dev { struct cdev cdev; /*cdev结构体*/ }; struct BEEP_dev *BEEP_devp; /*设备结构体指针*/ // 定义三色BEEP的GPIO引脚 static const struct gpio beeps[] = { // { 2, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP_RED" }, // { 3, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP_GREEN" }, { 25, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP" }, }; int BEEP_open(struct inode *inode, struct file *filp)//打开设备节点 { // int i; // printk(KERN_INFO " beeps opened\n"); // for(i=0;i<3;i++) // { // gpio_set_value(beeps[i].gpio, 0); // } return 0; } static long int BEEP_ioctl(struct file *filp,unsigned int cmd, unsigned long arg) { //ioctl函数接口 if (arg > sizeof(beeps)/sizeof(unsigned long)) { return -EINVAL; } printk("arg,cmd: %ld %d\n", arg, cmd); switch(cmd) { case IOCTL_GPIO_OFF:// 设置指定引脚的输出电平为0,由电路图可知,输出0时为灭 gpio_set_value(beeps[arg].gpio, 0); break; case IOCTL_GPIO_ON: gpio_set_value(beeps[arg].gpio, 1); break; default: return -EINVAL; } return 0; } int BEEP_release(struct inode *inode, struct file *filp)//释放设备节点 { int i; printk(KERN_INFO "BEEPs driver successfully close\n"); for(i=0;i<3;i++) { gpio_set_value(beeps[i].gpio, 0); } return 0; } static const struct file_operations BEEP_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = BEEP_open, .release = BEEP_release, .unlocked_ioctl = BEEP_ioctl, /* 实现主要控制功能*/ }; /*初始化并注册cdev*/ static void BEEP_setup

/* * SPDX-FileCopyrightText: 2015-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD * * SPDX-License-Identifier: Unlicense OR CC0-1.0 */ #include <string.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "esp_log.h" #include "esp_check.h" #include "bsp_board.h" #include "nvs_flash.h" #include "nvs.h" #include "settings.h" static const char *TAG = "settings"; #define NAME_SPACE "sys_param" #define KEY "param" static sys_param_t g_sys_param = {0}; static const sys_param_t g_default_sys_param = { .need_hint = 1, .sr_lang = SR_LANG_EN, .volume = 70, // default volume is 70% }; static esp_err_t settings_check(sys_param_t *param) { esp_err_t ret; ESP_GOTO_ON_FALSE(param->sr_lang < SR_LANG_MAX, ESP_ERR_INVALID_ARG, reset, TAG, "language incorrect"); ESP_GOTO_ON_FALSE(param->volume <= 100, ESP_ERR_INVALID_ARG, reset, TAG, "volume incorrect"); return ret; reset: ESP_LOGW(TAG, "Set to default"); memcpy(&g_sys_param, &g_default_sys_param, sizeof(sys_param_t)); return ret; } esp_err_t settings_read_parameter_from_nvs(void) { nvs_handle_t my_handle = 0; esp_err_t ret = nvs_open(NAME_SPACE, NVS_READONLY, &my_handle); if (ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND == ret) { ESP_LOGW(TAG, "Not found, Set to default"); memcpy(&g_sys_param, &g_default_sys_param, sizeof(sys_param_t)); settings_write_parameter_to_nvs(); return ESP_OK; } ESP_GOTO_ON_FALSE(ESP_OK == ret, ret, err, TAG, "nvs open failed (0x%x)", ret); size_t len = sizeof(sys_param_t); ret = nvs_get_blob(my_handle, KEY, &g_sys_param, &len); ESP_GOTO_ON_FALSE(ESP_OK == ret, ret, err, TAG, "can't read param"); nvs_close(my_handle); settings_check(&g_sys_param); return ret; err: if (my_handle) { nvs_close(my_handle); } return ret; } esp_err_t settings_write_parameter_to_nvs(void) { ESP_LOGI(TAG, "Saving settings"); settings_check(&g_sys_param); nvs_handle_t my_handle = {0}; esp_err_t err = nvs_open(NAME_SPACE, NVS_READWRITE, &my_handle); if (err != ESP_OK) { ESP_LOGI(TAG, "Error (%s) opening NVS handle!\n", esp_err_to_name(err)); } else { err = nvs_set_blob(my_handle, KEY, &g_sys_param, sizeof(sys_param_t)); err |= nvs_commit(my_handle); nvs_close(my_handle); } return ESP_OK == err ? ESP_OK : ESP_FAIL; } sys_param_t *settings_get_parameter(void) { return &g_sys_param; }

#include <Winsock2.h> #include <includes.h> #pragma comment(lib, "ws2_32.lib") ////////////////////////////////////////////////////////// OS_FLAG_GRP *Sem_F;//定义信号量集 INT8U err; //定义一个错误信息 int gaodu=100; void * msgPtr[5]; OS_EVENT *Semp; //消息队列 OS_EVENT *Sempyx; //邮箱 OS_MEM *intBuffer;//定义内存控制块指针 INT8U intPart[50][64];//划分分区及内存块 INT8U *intBlkPtr;//定义指针 void WinSocketServer( ) { WORD wVersionRequested; WSADATA wsaData; //int err1; int sockSrv; SOCKADDR_IN addrSrv; SOCKADDR_IN addrClient;// 连接上的客户端ip地址 int len; wVersionRequested = MAKEWORD( 1, 1 ); err = WSAStartup( wVersionRequested, &wsaData ); if ( err != 0 ) { return; } if ( LOBYTE( wsaData.wVersion ) != 1 || HIBYTE( wsaData.wVersion ) != 1 ) { WSACleanup( ); return; } sockSrv=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0); addrSrv.sin_addr.S_un.S_addr=htonl(INADDR_ANY); addrSrv.sin_family=AF_INET; addrSrv.sin_port=htons(6000); bind(sockSrv,(SOCKADDR*)&addrSrv,sizeof(SOCKADDR));// 绑定端口 listen(sockSrv,5); len=sizeof(SOCKADDR); while(1) { //unsigned char mm[2]; SOCKET sockConn=accept(sockSrv,(SOCKADDR*)&addrClient,&len);// 接受客户端连接,获取客户端的ip地址 // sprintf(sendBuf,"Welcome %s to here!",inet_ntoa(addrClient.sin_addr));// 组合消息发送出去 intBlkPtr=OSMemGet(intBuffer,&err);//请求内存,获得内存分区指针 recv(sockConn,intBlkPtr,64,0);// 接受客户端消息 OSQPost(Semp, intBlkPtr); //有的数据可能不处理,就对掉了。 closesocket(sockConn);//断开连接 } } #define TASK_STK_SIZE 128 OS_STK AppStk_1[TASK_STK_SIZE]; OS_STK AppStk_2[TASK_STK_SIZE]; OS_STK AppStk_3[TASK_STK_SIZE]; OS_STK AppStk_4[TASK_STK_SIZE]; OS_STK AppStk_5[TASK_STK_SIZE]; OS_STK AppStk_6[TASK_STK_SIZE]; OS_STK AppStk_7[TASK_STK_SIZE]; OS_STK AppStk_8[TASK_STK_SIZE]; void App_Socket(void *p_arg) { while(1) { WinSocketServer( ); //建立socket接收数据 } //OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); //这行是否可以删除 } // 温度,高度,自动驾驶 void App_gaodu_caiji( 详细解释代码

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