#define aw_err(format, arg...) pr_err("[%s] %s %d: " format, \ AWINIC_LOG_NAME, __func__, __LINE__, ##arg)所在头文件需要引用哪些头文件

时间: 2024-03-08 19:50:59 浏览: 172
根据宏定义内容来看,aw_err 宏使用了 pr_err 函数,因此需要包含对应函数的头文件。在 Linux 内核中,pr_err 函数定义在 <linux/printk.h> 头文件中,因此你需要在使用 aw_err 宏的代码文件中引入该头文件,例如: ```c #include <linux/printk.h> ``` 除此之外,还需要根据实际情况引入其他相关的头文件,例如定义 AWINIC_LOG_NAME 常量的头文件、定义相关数据结构的头文件等等。一般来说,代码中会有相关的注释说明需要引入哪些头文件,你可以参考一下。
相关问题

#define aw_err(format, arg...) pr_err("[%s] %s %d: " format, \ AWINIC_LOG_NAME, __func__, __LINE__, ##arg)定义有错吗

根据你提供的代码,aw_err 宏定义本身没有语法错误,它使用了 __func__、__LINE__ 等预定义宏和可变参数列表,用于在输出日志时显示函数名和行号,这是比较常见的日志输出方式。 如果编译时出现了错误,可能是在调用 aw_err 宏时传入的参数或者其他代码存在问题。你可以检查一下编译器给出的错误信息,找到具体的错误原因。如果无法确定错误原因,可以将错误信息和相关代码片段提供给其他开发者或者社区寻求帮助。

#include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/gpio.h> // 各种gpio的数据结构及函数 #include <linux/cdev.h> #include <linux/init.h> //__init __exit 宏定义声明 #include <linux/device.h> //class devise声明 #include <linux/uaccess.h> //copy_from_user 的头文件 #include <linux/types.h> //设备号 dev_t 类型声明 #include <linux/ioctl.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); #define IOCTL_GPIO_OFF 0 /*灭*/ #define IOCTL_GPIO_ON 1 /*亮*/ #define DEVICE_NAME "beepctrl_caiyuxin" static struct class *ioctrl_class; #define BEEP_MAJOR 0 /*预设的主设备号*/ static int BEEP_major = BEEP_MAJOR; /*BEEP设备结构体*/ struct BEEP_dev { struct cdev cdev; /*cdev结构体*/ }; struct BEEP_dev *BEEP_devp; /*设备结构体指针*/ // 定义三色BEEP的GPIO引脚 static const struct gpio beeps[] = { // { 2, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP_RED" }, // { 3, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP_GREEN" }, { 25, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "BEEP" }, }; int BEEP_open(struct inode *inode, struct file *filp)//打开设备节点 { // int i; // printk(KERN_INFO " beeps opened\n"); // for(i=0;i<3;i++) // { // gpio_set_value(beeps[i].gpio, 0); // } return 0; } static long int BEEP_ioctl(struct file *filp,unsigned int cmd, unsigned long arg) { //ioctl函数接口 if (arg > sizeof(beeps)/sizeof(unsigned long)) { return -EINVAL; } printk("arg,cmd: %ld %d\n", arg, cmd); switch(cmd) { case IOCTL_GPIO_OFF:// 设置指定引脚的输出电平为0,由电路图可知,输出0时为灭 gpio_set_value(beeps[arg].gpio, 0); break; case IOCTL_GPIO_ON: gpio_set_value(beeps[arg].gpio, 1); break; default: return -EINVAL; } return 0; } int BEEP_release(struct inode *inode, struct file *filp)//释放设备节点 { int i; printk(KERN_INFO "BEEPs driver successfully close\n"); for(i=0;i<3;i++) { gpio_set_value(beeps[i].gpio, 0); } return 0; } static const struct file_operations BEEP_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = BEEP_open, .release = BEEP_release, .unlocked_ioctl = BEEP_ioctl, /* 实现主要控制功能*/ }; /*初始化并注册cdev*/ static void BEEP_setup

(void) { int ret; dev_t devno = MKDEV(BEEP_major, 0); // 申请设备号 if (BEEP_major) { ret = register_chrdev_region(devno, 1, DEVICE_NAME); } else { ret = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, DEVICE_NAME); BEEP_major = MAJOR(devno); } if (ret < 0) { printk(KERN_WARNING "BEEP: unable to get major %d\n", BEEP_major); return; } BEEP_devp = kmalloc(sizeof(struct BEEP_dev), GFP_KERNEL); if (!BEEP_devp) { ret = -ENOMEM; goto fail_malloc; } memset(BEEP_devp, 0, sizeof(struct BEEP_dev)); /*初始化cdev*/ cdev_init(&BEEP_devp->cdev, &BEEP_fops); BEEP_devp->cdev.owner = THIS_MODULE; ret = cdev_add(&BEEP_devp->cdev, devno, 1); if (ret) { printk(KERN_NOTICE "BEEP: Error %d adding BEEP\n", ret); goto fail_add; } /* 创建class,并创建device */ ioctrl_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME); if (IS_ERR(ioctrl_class)) { printk(KERN_ERR "failed to create class"); goto fail_class_create; } device_create(ioctrl_class, NULL, devno, NULL, DEVICE_NAME); gpio_request_array(beeps, ARRAY_SIZE(beeps)); printk(KERN_INFO "BEEP driver initialized\n"); return; fail_class_create: cdev_del(&BEEP_devp->cdev); fail_add: kfree(BEEP_devp); fail_malloc: unregister_chrdev_region(devno, 1); } static void __exit BEEP_exit(void)/*模块卸载函数*/ { dev_t devno = MKDEV(BEEP_major, 0); gpio_free_array(beeps, ARRAY_SIZE(beeps)); device_destroy(ioctrl_class, devno); class_destroy(ioctrl_class); cdev_del(&BEEP_devp->cdev); kfree(BEEP_devp); unregister_chrdev_region(devno, 1); printk(KERN_INFO "BEEP driver unregistered\n"); } module_init(BEEP_setup); /*模块入口*/ module_exit(BEEP_exit); /*模块出口*/ MODULE_AUTHOR("caiyuxin"); MODULE_DESCRIPTION("BEEP driver"); MODULE_ALIAS("BEEP driver"); 分析: 1.该驱动程序是一个字符设备驱动程序,对应的设备节点为/beepctrl_caiyuxin 2.定义了IOCTL_GPIO_OFF和IOCTL_GPIO_ON两个命令,用于控制输出灯的亮灭 3.定义了BEEP_open、BEEP_release、BEEP_ioctl三个函数,分别对应设备节点的打开、关闭、控制操作 4.定义了BEEP_setup和BEEP_exit两个函数,分别对应驱动程序的初始化和卸载 5.使用了GPIO控制LED的输出电平
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/* * SPDX-FileCopyrightText: 2015-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD * * SPDX-License-Identifier: Unlicense OR CC0-1.0 */ #include <string.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "esp_log.h" #include "esp_check.h" #include "bsp_board.h" #include "nvs_flash.h" #include "nvs.h" #include "settings.h" static const char *TAG = "settings"; #define NAME_SPACE "sys_param" #define KEY "param" static sys_param_t g_sys_param = {0}; static const sys_param_t g_default_sys_param = { .need_hint = 1, .sr_lang = SR_LANG_EN, .volume = 70, // default volume is 70% }; static esp_err_t settings_check(sys_param_t *param) { esp_err_t ret; ESP_GOTO_ON_FALSE(param->sr_lang < SR_LANG_MAX, ESP_ERR_INVALID_ARG, reset, TAG, "language incorrect"); ESP_GOTO_ON_FALSE(param->volume <= 100, ESP_ERR_INVALID_ARG, reset, TAG, "volume incorrect"); return ret; reset: ESP_LOGW(TAG, "Set to default"); memcpy(&g_sys_param, &g_default_sys_param, sizeof(sys_param_t)); return ret; } esp_err_t settings_read_parameter_from_nvs(void) { nvs_handle_t my_handle = 0; esp_err_t ret = nvs_open(NAME_SPACE, NVS_READONLY, &my_handle); if (ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND == ret) { ESP_LOGW(TAG, "Not found, Set to default"); memcpy(&g_sys_param, &g_default_sys_param, sizeof(sys_param_t)); settings_write_parameter_to_nvs(); return ESP_OK; } ESP_GOTO_ON_FALSE(ESP_OK == ret, ret, err, TAG, "nvs open failed (0x%x)", ret); size_t len = sizeof(sys_param_t); ret = nvs_get_blob(my_handle, KEY, &g_sys_param, &len); ESP_GOTO_ON_FALSE(ESP_OK == ret, ret, err, TAG, "can't read param"); nvs_close(my_handle); settings_check(&g_sys_param); return ret; err: if (my_handle) { nvs_close(my_handle); } return ret; } esp_err_t settings_write_parameter_to_nvs(void) { ESP_LOGI(TAG, "Saving settings"); settings_check(&g_sys_param); nvs_handle_t my_handle = {0}; esp_err_t err = nvs_open(NAME_SPACE, NVS_READWRITE, &my_handle); if (err != ESP_OK) { ESP_LOGI(TAG, "Error (%s) opening NVS handle!\n", esp_err_to_name(err)); } else { err = nvs_set_blob(my_handle, KEY, &g_sys_param, sizeof(sys_param_t)); err |= nvs_commit(my_handle); nvs_close(my_handle); } return ESP_OK == err ? ESP_OK : ESP_FAIL; } sys_param_t *settings_get_parameter(void) { return &g_sys_param; }

#include <Winsock2.h> #include <includes.h> #pragma comment(lib, "ws2_32.lib") ////////////////////////////////////////////////////////// OS_FLAG_GRP *Sem_F;//定义信号量集 INT8U err; //定义一个错误信息 int gaodu=100; void * msgPtr[5]; OS_EVENT *Semp; //消息队列 OS_EVENT *Sempyx; //邮箱 OS_MEM *intBuffer;//定义内存控制块指针 INT8U intPart[50][64];//划分分区及内存块 INT8U *intBlkPtr;//定义指针 void WinSocketServer( ) { WORD wVersionRequested; WSADATA wsaData; //int err1; int sockSrv; SOCKADDR_IN addrSrv; SOCKADDR_IN addrClient;// 连接上的客户端ip地址 int len; wVersionRequested = MAKEWORD( 1, 1 ); err = WSAStartup( wVersionRequested, &wsaData ); if ( err != 0 ) { return; } if ( LOBYTE( wsaData.wVersion ) != 1 || HIBYTE( wsaData.wVersion ) != 1 ) { WSACleanup( ); return; } sockSrv=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0); addrSrv.sin_addr.S_un.S_addr=htonl(INADDR_ANY); addrSrv.sin_family=AF_INET; addrSrv.sin_port=htons(6000); bind(sockSrv,(SOCKADDR*)&addrSrv,sizeof(SOCKADDR));// 绑定端口 listen(sockSrv,5); len=sizeof(SOCKADDR); while(1) { //unsigned char mm[2]; SOCKET sockConn=accept(sockSrv,(SOCKADDR*)&addrClient,&len);// 接受客户端连接,获取客户端的ip地址 // sprintf(sendBuf,"Welcome %s to here!",inet_ntoa(addrClient.sin_addr));// 组合消息发送出去 intBlkPtr=OSMemGet(intBuffer,&err);//请求内存,获得内存分区指针 recv(sockConn,intBlkPtr,64,0);// 接受客户端消息 OSQPost(Semp, intBlkPtr); //有的数据可能不处理,就对掉了。 closesocket(sockConn);//断开连接 } } #define TASK_STK_SIZE 128 OS_STK AppStk_1[TASK_STK_SIZE]; OS_STK AppStk_2[TASK_STK_SIZE]; OS_STK AppStk_3[TASK_STK_SIZE]; OS_STK AppStk_4[TASK_STK_SIZE]; OS_STK AppStk_5[TASK_STK_SIZE]; OS_STK AppStk_6[TASK_STK_SIZE]; OS_STK AppStk_7[TASK_STK_SIZE]; OS_STK AppStk_8[TASK_STK_SIZE]; void App_Socket(void *p_arg) { while(1) { WinSocketServer( ); //建立socket接收数据 } //OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); //这行是否可以删除 } // 温度,高度,自动驾驶 void App_gaodu_caiji( 详细解释代码

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