某中断事件的抢占优先级被设置为15,则中断优先级该如何分组?此时响应优先级可以如 何设置? 假设该中断事件为EXTIO,中断信号从PBO输入,由一个另一端连接着3.3V电源的按钮控制, 请思考此时PBO应该被配置在哪种工作模式?EXTL_Trigger应该设置为哪个取值?请写出对应的初始化函数exit_init()。
时间: 2023-06-01 17:06:48 浏览: 79
这个问题属于技术问题,我可以为您提供解答。
在将中断进行分组时,可以将抢占优先级相同的中断分到同一组中。而响应优先级则可以根据中断触发时需要的响应时间进行设置。
对于EXTIO中断,可以将PBO配置为上升或下降沿触发模式,具体取决于按钮按下时的信号变化。相应的EXTL_Trigger可以设置为EXTI_TRIGGER_RISING或EXTI_TRIGGER_FALLING。
以下是对应的初始化函数exit_init()参考代码:
void exit_init()
{
// 配置EXTIO中断触发模式为上升沿触发
EXTI_Config(PBO, EXTI_TRIGGER_RISING);
// 调整抢占优先级为15
NVIC_SetPriority(PBO_IRQn, 15);
// 启用EXTIO中断
EXTI_Enable(PBO);
}
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FreeRTOS中断优先级分组是第五组,所以FreeRTOS中断优先级只有抢占优先级,并且越小越优先?
在FreeRTOS中,中断优先级分为抢占优先级和子优先级(preemption priority and subpriority)。抢占优先级用于决定中断是否可以抢占正在执行的任务,而子优先级用于决定中断之间的优先级关系。
FreeRTOS中,抢占优先级和子优先级的位数是可配置的,可以根据具体的需求进行设置。默认情况下,FreeRTOS使用了第四组中断优先级(即一个字节为8位),其中抢占优先级占据高4位,子优先级占据低4位。
因此,在默认情况下,FreeRTOS中的中断优先级可以分为256个不同的级别。抢占优先级越高的中断可以抢占抢占优先级较低的中断或任务。而在同一抢占优先级下,子优先级越小的中断会具有更高的优先级。
所以,FreeRTOS中的中断优先级是由抢占优先级和子优先级共同决定的。抢占优先级越高的中断可以抢占其他抢占优先级较低的中断或任务,并且在同一抢占优先级下,子优先级越小的中断具有更高的优先级。
响应优先级可以抢占当前正在执行的中断?
响应优先级可以抢占当前正在执行的中断,这是通过中断控制器和处理器的相互配合实现的。当一个高优先级的中断发生时,中断控制器会发送一个中断请求信号给处理器,处理器会检查当前正在执行的任务的优先级。如果当前任务的优先级低于中断请求的优先级,处理器会暂停当前任务,保存其状态,并开始执行中断服务程序。一旦中断服务程序完成,处理器会恢复之前的任务继续执行。这种抢占式中断处理方式可以确保高优先级任务能够及时得到处理,提高系统的响应能力。