七、简单叙述当两个中断源的抢占式优先级相同时，处理器如何处理？

当两个中断源的抢占式优先级相同时，处理器会按照一定的规则来决定哪个中断先被处理。这个规则被称为中断服务程序（ISR）的顺序或优先级。

其中一个常用的规则是“先来先服务”，即先响应先请求中断的设备。例如，如果设备 A 请求中断，然后不久后设备 B 也请求中断，但由于它们的优先级相同，处理器会先处理设备 A 的中断请求。

另一个常用的规则是“固定优先级”，即为每个中断源分配一个固定的优先级，然后按照优先级从高到低的顺序依次处理中断请求。在这种情况下，如果两个中断源的优先级相同，则处理器可能会使用“先来先服务”或者其他规则来决定中断的处理顺序。

总之，当两个中断源的抢占式优先级相同时，处理器会使用一定的规则来决定中断的处理顺序，以确保系统的稳定和正常运行。

相关问题

简单叙述当两个中断源的抢占式优先级相同时，处理器如何处理? (2)简要叙述中断优先级的配置方法。 (3)在按键过程中存在按键抖动问题，如何用中断方式去消除抖动(选做)。

当两个中断源的抢占式优先级相同时，处理器会按照中断请求的先后顺序来处理中断。也就是说，先发生的中断请求会被处理器先响应，后发生的中断请求则会被放到队列中等待处理器处理完当前中断后再处理。

中断优先级的配置方法通常是通过设置中断控制器的相关寄存器来实现。在 ARM 处理器中，中断优先级由 NVIC（Nested Vector Interrupt Controller）控制，可以通过配置 NVIC 的优先级寄存器（Priority Registers）来设置中断的优先级。一般来说，优先级越高的中断会先被响应处理。

对于按键抖动问题，可以使用中断方式去消除。具体做法是，在按键按下时，产生一个中断请求，并在中断服务程序中等待一段时间，等待按键抖动消失后再进行下一步处理。这样可以避免抖动对系统造成影响。同时，还可以在硬件上通过添加滤波器等措施来减少按键抖动。

stm32什么是中断优先级分组？当两个中断源优先级被设置成完全相同时，他们同时提出中断请求单片机会如何反应

在STM32中，中断优先级分组是指将中断源分成若干组，每组中的中断源具有相同的优先级。STM32支持4种中断优先级分组方式，分别为：

1. 分组0：抢占式优先级和响应式优先级均为4位，优先级范围为0~15。
2. 分组1：抢占式优先级为3位，响应式优先级为1位，优先级范围为0~7。
3. 分组2：抢占式优先级为2位，响应式优先级为2位，优先级范围为0~3。
4. 分组3：抢占式优先级为1位，响应式优先级为3位，优先级范围为0~1。

当两个中断源的优先级相同时，STM32会根据两个中断的抢占式优先级进行判断，抢占式优先级高的中断先被响应。如果两个中断的抢占式优先级也相同，则会按照响应式优先级进行判断，响应式优先级高的中断先被响应。如果两个中断的抢占式和响应式优先级均相同时，STM32会根据硬件电路的设计，或者预设的默认规则进行响应，可能的情况包括随机响应其中一个中断请求、轮流响应两个中断请求、或者通过其他手段进行判定。