FreeRTOS中断优先级分组是第五组,所以FreeRTOS中断优先级只有抢占优先级,并且越小越优先?
时间: 2024-04-15 11:26:33 浏览: 28
在FreeRTOS中,中断优先级分为抢占优先级和子优先级(preemption priority and subpriority)。抢占优先级用于决定中断是否可以抢占正在执行的任务,而子优先级用于决定中断之间的优先级关系。
FreeRTOS中,抢占优先级和子优先级的位数是可配置的,可以根据具体的需求进行设置。默认情况下,FreeRTOS使用了第四组中断优先级(即一个字节为8位),其中抢占优先级占据高4位,子优先级占据低4位。
因此,在默认情况下,FreeRTOS中的中断优先级可以分为256个不同的级别。抢占优先级越高的中断可以抢占抢占优先级较低的中断或任务。而在同一抢占优先级下,子优先级越小的中断会具有更高的优先级。
所以,FreeRTOS中的中断优先级是由抢占优先级和子优先级共同决定的。抢占优先级越高的中断可以抢占其他抢占优先级较低的中断或任务,并且在同一抢占优先级下,子优先级越小的中断具有更高的优先级。
相关问题
那freertos的优先级是越小越优先还是?
在FreeRTOS中,任务的优先级是通过数字表示的,数字越小表示任务的优先级越高。换句话说,数字越小的任务会比数字较大的任务具有更高的优先级。
FreeRTOS中的任务调度器会根据任务的优先级来确定下一个要执行的任务。当有多个任务处于就绪状态时,调度器会选择具有最高优先级的任务来执行。如果有两个或多个任务具有相同的优先级,则调度器会按照一定的调度策略来选择下一个任务。
需要注意的是,FreeRTOS中的优先级是相对的,它是相对于其他任务而言的。因此,在设计任务时,需要合理地设置任务的优先级,以确保系统中各个任务按照预期的顺序执行。
总结起来,FreeRTOS中任务的优先级是越小越优先,数字越小的任务具有更高的优先级。
freertos中断优先级组
Freertos中断优先级组是通过配置宏定义configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY来控制的。这个宏定义确定了一个阈值,高于或等于该阈值的中断优先级将被屏蔽,而低于该阈值的中断优先级将不受影响。同时,在使用Freertos提供的中断API时,还会使用ulMaxPRIGROUPValue来检查NVIC中设置的分组值是否大于ulMaxPRIGROUPValue。如果发现存在亚优先级,则会触发断言宏。因此,Freertos中断优先级组是通过宏定义和ulMaxPRIGROUPValue来进行配置和管理的。