freertos中0-4的中断优先级作用分别为

在 FreeRTOS 中，中断优先级的作用是用于任务和中断之间的优先级控制，以确保系统正常运行和任务调度的顺利进行。以下是 0-4 中断优先级的作用分别为：

1. 中断优先级 0：此优先级是系统中最高的中断优先级，用于处理最紧急和最重要的中断事件。通常情况下，只有少数关键的中断处理程序会设置为该优先级，例如系统崩溃、硬件错误等紧急情况。

2. 中断优先级 1：此优先级用于处理高优先级的中断事件，但比优先级 0 的中断低。在优先级 0 中断被禁用时，可以执行一些紧急但不至关重要的中断处理。

3. 中断优先级 2：此优先级用于处理中等优先级的中断事件，通常是一些普通的外设中断或其他需要及时处理但不紧急的中断。

4. 中断优先级 3：此优先级用于处理低优先级的中断事件，例如一些周期性的定时器中断或其他不太重要的外设中断。

5. 中断优先级 4：此优先级是系统中最低的中断优先级，通常保留给一些非关键的中断事件，例如一些后台任务中断或其他不需要及时处理的中断。

需要注意的是，在 FreeRTOS 中，任务调度器会根据任务和中断的优先级来进行任务切换和中断响应。较高优先级的中断会打断当前正在执行的任务，并立即执行中断服务程序，确保紧急事件的及时响应。因此，正确设置中断优先级非常重要，以保证系统的稳定性和实时性。