model_urls = { 'resnet50': 'https://download.pytorch.org/models/resnet50-19c8e357.pth', 'resnet101': 'https://download.pytorch.org/models/resnet101-5d3b4d8f.pth', }想将这个model下载到指定位置

你可以使用 Python 中的 `urllib` 或者 `requests` 库来下载文件。这里以 `requests` 为例：

import requests

url = 'https://download.pytorch.org/models/resnet50-19c8e357.pth'
filename = 'resnet50.pth'
save_path = 'path/to/save'  # 修改为你想要保存的路径

response = requests.get(url, stream=True)
with open(f'{save_path}/{filename}', 'wb') as f:
    for chunk in response.iter_content(chunk_size=1024):
        if chunk:
            f.write(chunk)

其中，`url` 是下载链接，`filename` 是你想要保存的文件名，`save_path` 是你想要保存的目录，`stream=True` 表示以流的方式下载文件，可以避免一次性将整个文件下载到内存中导致内存不足。接下来，使用 `requests` 库请求数据流，然后逐个 chunk 写入到文件中。最终文件会保存在指定的目录下。

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model_urls = { 'resnet50': 'https://download.pytorch.org/models/resnet50-19c8e357.pth', 'resnet101': 'https://download.pytorch.org/models/resnet101-5d3b4d8f.pth', }啥意思

这是一个 Python 字典，其中包含了两个键值对。每个键表示一个预训练模型的名称，而对应的值则表示该模型的下载链接。具体来说，这个字典中包含了两个 ResNet 模型的下载链接，一个是 ResNet-50，一个是 ResNet-101。这些链接可以被用来下载对应的预训练模型参数，以便在 PyTorch 中使用。

NameError: name 'model_urls' is not defined

这个错误通常是由于没有正确导入 PyTorch 库中的模型 URL 常量导致的。请检查你的代码中是否正确导入了 PyTorch 库，并且是否正确地使用了常量。你可以尝试按照以下方式导入常量：

import torch.utils.model_zoo as model_zoo

model_urls = {
    'resnet18': 'https://download.pytorch.org/models/resnet18-5c106cde.pth',
    'resnet34': 'https://download.pytorch.org/models/resnet34-333f7ec4.pth',
    'resnet50': 'https://download.pytorch.org/models/resnet50-19c8e357.pth',
    # ...
}

model = models.resnet18(pretrained=False)
model.load_state_dict(model_zoo.load_url(model_urls['resnet18']))

如果你已经正确导入了 PyTorch 库并且仍然遇到此错误，请提供更多代码以供我进一步帮助你解决问题。