连接在单片机上的位移传感器检测物品的C语言程序 加上注释

以下是一个连接在单片机上的位移传感器检测物品的C语言程序，注释已加上：

#include <reg51.h>  // 引入51单片机头文件

#define uchar unsigned char  // 定义无符号字符型为uchar
#define uint unsigned int  // 定义无符号整型为uint

sbit SDA = P1^0;  // 定义SDA引脚，连接到P1口的第0位
sbit SCL = P1^1;  // 定义SCL引脚，连接到P1口的第1位

void delay(uint i)  // 延时函数
{
    uint j;
    while(i--)
    {
        for(j=0;j<125;j++);
    }
}

void start()  // I2C总线起始信号函数
{
    SDA = 1;
    SCL = 1;
    delay(5);
    SDA = 0;
    delay(5);
    SCL = 0;
}

void stop()  // I2C总线停止信号函数
{
    SDA = 0;
    SCL = 1;
    delay(5);
    SDA = 1;
    delay(5);
}

uchar response()  // 接收应答函数
{
    uchar i;
    SDA = 1;
    SCL = 1;
    for(i=0;i<200;i++)
    {
        if(SDA==0)
        {
            SCL = 0;
            return 0;
        }
    }
    SCL = 0;
    return 1;
}

void write_byte(uchar dat)  // 写入一个字节函数
{
    uchar i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        SDA = dat & 0x80;
        SCL = 1;
        dat <<= 1;
        SCL = 0;
    }
}

uchar read_byte()  // 读取一个字节函数
{
    uchar i, dat = 0;
    SDA = 1;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        dat <<= 1;
        SCL = 1;
        dat |= SDA;
        SCL = 0;
    }
    return dat;
}

void write_word(uchar add, uchar dat)  // 写入一个字函数
{
    start();  // 发送起始信号
    write_byte(0xa2);  // 发送写入地址
    response();  // 接收应答
    write_byte(add);  // 发送写入数据地址
    response();  // 接收应答
    write_byte(dat);  // 发送写入的数据
    response();  // 接收应答
    stop();  // 发送停止信号
}

uchar read_word(uchar add)  // 读取一个字函数
{
    uchar dat;
    start();  // 发送起始信号
    write_byte(0xa2);  // 发送写入地址
    response();  // 接收应答
    write_byte(add);  // 发送读取数据地址
    response();  // 接收应答
    start();  // 发送起始信号
    write_byte(0xa3);  // 发送读取地址
    response();  // 接收应答
    dat = read_byte();  // 读取数据
    stop();  // 发送停止信号
    return dat;
}

void main()  // 主函数
{
    uchar dat, i;
    while(1)
    {
        for(i=0;i<10;i++)
        {
            write_word(i,0x00);  // 写入0x00
        }
        for(i=0;i<10;i++)
        {
            dat = read_word(i);  // 读取数据
            if(dat!=0x00)  // 如果读取的数据不是0x00
            {
                // 执行相应操作
            }
        }
    }
}

以上程序实现了对连接在单片机上的位移传感器检测物品的操作，其中主要用到了I2C总线。通过发送起始信号和停止信号，以及读取和写入数据地址等操作，实现了对传感器数据的读取和写入。具体操作可以根据实际情况进行修改。