如何在51单片机上用串口的时候用定时器定时

要在51单片机上使用串口通信并定时，可以使用定时器的中断功能。具体步骤如下：

1. 配置串口通信的波特率、数据位、停止位等参数，并使能串口中断。

2. 初始化定时器，设置定时器的计数值，预分频系数和工作模式，并使能定时器中断。

3. 在定时器的中断服务函数中进行定时器计数器的更新及相关处理操作，比如发送心跳信号等。

4. 在串口的中断服务函数中进行数据接收及相关处理操作。

需要注意的是，在使用定时器的中断功能时，要正确设置定时器的计数值和预分频系数，以确保定时器能够按照指定的时间周期触发中断。同时，也需要根据实际需要，合理设计中断处理函数的操作，避免影响系统的正常运行。

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如何在51 单片机上用lcd1602显示时钟

要在51单片机上使用LCD1602显示时钟，可以按照以下步骤进行：

1. 配置时钟：使用定时器来产生1秒钟的中断，然后在中断服务函数中更新时钟数据。

2. 初始化LCD1602：设置LCD1602的工作模式、显示模式、光标模式等参数，并初始化显示内容。

3. 实现时钟显示：在主循环中不断更新LCD1602上的显示内容，包括时、分、秒等。

以下是代码示例：

#include <reg51.h>
#define LCD1602_DB P1
sbit LCD1602_RS = P2^6;
sbit LCD1602_RW = P2^5;
sbit LCD1602_E = P2^7;

unsigned char hour, minute, second;

void initLCD1602();
void writeCommand(unsigned char command);
void writeData(unsigned char data);
void delay(unsigned int msec);
void updateTime();

void main()
{
    TMOD = 0x01;    // 使用定时器0模式1
    TH0 = 0xFC;     // 定时1秒钟
    TL0 = 0x66;
    TR0 = 1;        // 开始计时
    ET0 = 1;        // 允许定时器0中断
    EA = 1;         // 允许总中断

    initLCD1602();

    while(1)
    {
        updateTime();   // 更新时钟数据
        writeCommand(0x80);     // 设置光标位置为第一行第一列
        writeData(hour/10 + '0');   // 显示时
        writeData(hour%10 + '0');
        writeData(':');
        writeData(minute/10 + '0'); // 显示分
        writeData(minute%10 + '0');
        writeData(':');
        writeData(second/10 + '0'); // 显示秒
        writeData(second%10 + '0');
    }
}

void initLCD1602()
{
    delay(15);      // 上电后等待15ms
    writeCommand(0x38);     // 设置工作模式为8位数据接口，双行显示，5x7点阵字符
    writeCommand(0x0C);     // 设置显示模式为开，关光标，不闪烁
    writeCommand(0x06);     // 设置光标移动方向为右，字符不移动
    writeCommand(0x01);     // 清屏
}

void writeCommand(unsigned char command)
{
    LCD1602_RS = 0;     // 选择命令寄存器
    LCD1602_RW = 0;     // 写数据
    LCD1602_DB = command;   // 写入命令
    LCD1602_E = 1;      // 使能时序
    delay(1);       // 延时1us
    LCD1602_E = 0;      // 禁能时序
}

void writeData(unsigned char data)
{
    LCD1602_RS = 1;     // 选择数据寄存器
    LCD1602_RW = 0;     // 写数据
    LCD1602_DB = data;  // 写入数据
    LCD1602_E = 1;      // 使能时序
    delay(1);       // 延时1us
    LCD1602_E = 0;      // 禁能时序
}

void delay(unsigned int msec)
{
    unsigned int i, j;
    for(i=0; i<msec; i++)
    {
        for(j=0; j<125; j++);
    }
}

void updateTime()
{
    static unsigned int count = 0;
    if(count++ >= 1000)     // 1秒钟到了
    {
        count = 0;
        second++;
        if(second >= 60)
        {
            second = 0;
            minute++;
            if(minute >= 60)
            {
                minute = 0;
                hour++;
                if(hour >= 24)
                {
                    hour = 0;
                }
            }
        }
    }
}

这段代码实现了在LCD1602上显示时钟，使用定时器0产生1秒钟的中断，然后在中断服务函数中更新时钟数据。在主循环中不断更新LCD1602上的显示内容，使用writeCommand和writeData函数向LCD1602写入命令和数据。同时，还需要实现延时函数delay和更新时钟数据的函数updateTime。

51单片串口控制舵机程序

以下是一个简单的51单片机串口控制舵机的程序：

#include<reg52.h>

sbit PWM=P1^1;      //定义PWM输出引脚
unsigned char angle;    //定义舵机角度变量

void delay(unsigned int i)   //延时函数
{
    unsigned int j;
    while(i--)
    {
        for(j=0;j<100;j++);
    }
}

void UART_init()        //串口初始化函数
{
    TMOD=0x20;      //定时器1工作在方式2，8位自动重装载模式
    SCON=0x50;      //串口工作在模式1，允许接收
    TH1=0xfd;       //设置波特率为9600
    TL1=0xfd;
    TR1=1;          //启动定时器1
}

void PWM_init()     //PWM输出初始化函数
{
    TMOD=0x01;      //定时器0工作在方式1，16位定时器模式
    TH0=0xfc;       //设置定时器初值
    TL0=0x66;
    EA=1;           //全局中断允许
    ET0=1;          //定时器0中断允许
    TR0=1;          //启动定时器0
}

void main()
{
    UART_init();    //串口初始化
    PWM_init();     //PWM输出初始化

    while(1)        //无限循环
    {
        while(!RI);     //等待接收到数据
        angle=SBUF;     //将接收到的数据存入舵机角度变量中
        RI=0;           //清除接收中断标志位
        delay(100);     //延时一段时间，等待数据接收完成
    }
}

void PWM_ISR() interrupt 1     //定时器0中断服务程序，用于产生PWM输出
{
    static unsigned int cnt=0;  //计数器
    cnt++;                      //计数器每次加1
    if(cnt>100)                 //当计数器达到100时，产生一个PWM输出周期
    {
        cnt=0;                  //计数器清零
        if(angle>180)           //当舵机角度大于180时，将角度设为180
        {
            angle=180;
        }
        PWM=1;                  //PWM输出高电平
        TH0=0xff-(angle*11/180+2);   //计算并设置定时器初值，产生对应占空比的PWM信号
        TL0=0xff-(angle*11/180+2);
    }
    else if(cnt>angle+2)        //当计数器达到舵机角度对应的时间时，PWM输出低电平
    {
        PWM=0;
    }
}

这个程序的作用是，通过串口接收来自上位机的指令，控制舵机的角度。具体实现方法是，通过定时器产生PWM输出信号，根据接收到的指令计算出对应的占空比，从而控制舵机转动到对应的角度。需要注意的是，舵机的控制信号一般是50Hz的PWM信号，其中高电平的时间决定了舵机转动的角度。因此，程序中需要使用定时器产生一个50Hz的PWM信号，并且根据接收到的指令计算出对应的占空比。