android opencv找到圆并取圆心

在OpenCV中，可以使用 `Imgproc.HoughCircles()` 方法来检测图像中的圆。该方法将一个灰度图像作为输入，并返回一个 `Mat` 类型的结果，该结果表示图像中所有检测到的圆。

以下是检测圆并取圆心的示例代码：

// 假设你已经读入了一张图像，保存在变量 img 中
// 转换为灰度图像
Mat gray = new Mat();
Imgproc.cvtColor(img, gray, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);

// 模糊处理，以便更好地检测圆
Imgproc.GaussianBlur(gray, gray, new Size(9, 9), 2, 2);

// 使用霍夫变换检测圆
Mat circles = new Mat();
Imgproc.HoughCircles(gray, circles, Imgproc.CV_HOUGH_GRADIENT, 1, gray.rows() / 8, 200, 100, 0, 0);

// 遍历所有检测到的圆
for (int i = 0; i < circles.cols(); i++) {
    double[] circle = circles.get(0, i);

    // 获取圆心坐标和半径
    Point center = new Point(Math.round(circle[0]), Math.round(circle[1]));
    int radius = (int) Math.round(circle[2]);

    // 在图像上绘制圆
    Imgproc.circle(img, center, radius, new Scalar(0, 255, 0), 2);
}

在这个代码片段中，我们首先将彩色图像转换为灰度图像，并对灰度图像进行模糊处理，以便更好地检测圆。然后，我们使用 `Imgproc.HoughCircles()` 方法检测图像中的圆，并将结果保存在 `circles` 变量中。接着，我们遍历所有检测到的圆，使用 `circles.get()` 方法获取圆心坐标和半径，并使用 `Imgproc.circle()` 方法在图像上绘制出圆。

需要注意的是，这里我们只绘制了所有检测到的圆。如果你想绘制某个特定的圆，可以根据需要在遍历时进行判断。另外，由于圆心坐标是一个 `Point` 类型，可以直接用来表示平面上的一个点。