mkdir ALOAM cd ALOAM mkdir src解释代码含义

这段命令行代码的含义是：

1. `mkdir ALOAM` ：创建一个名为 ALOAM 的目录。
2. `cd ALOAM` ：进入 ALOAM 目录。
3. `mkdir src` ：在 ALOAM 目录下创建一个名为 src 的子目录。

简单来说，这段代码是在创建一个名为 ALOAM 的目录，并在其中创建一个名为 src 的子目录，用于存储 ALOAM 相关的源代码文件。

相关问题

ubuntu18.04 ALOAM与3D激光雷达插件编译

ALOAM与3D激光雷达插件是ROS中常用的SLAM工具，可以对激光雷达数据进行实时建图和定位。本教程将介绍如何在ubuntu18.04上编译ALOAM与3D激光雷达插件。

1. 安装ROS

在ubuntu18.04上安装ROS，可以参考ROS官方文档：http://wiki.ros.org/ROS/Installation

2. 下载代码

在终端中执行以下命令，下载ALOAM与3D激光雷达插件的代码：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM.git
git clone https://github.com/hkust-vgd/lidar_slam.git

其中，A-LOAM是ALOAM的代码，lidar_slam是3D激光雷达插件的代码。

3. 安装依赖

在终端中执行以下命令，安装ALOAM和3D激光雷达插件的依赖：

cd ~/catkin_ws/src/A-LOAM
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y
cd ~/catkin_ws/src/lidar_slam
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y

4. 编译代码

在终端中执行以下命令，编译ALOAM和3D激光雷达插件的代码：

cd ~/catkin_ws
catkin_make

如果编译出现错误，可以通过终端输出信息进行排查。

5. 运行示例

在终端中执行以下命令，运行ALOAM和3D激光雷达插件的示例：

roslaunch aloam_velodyne aloam_velodyne_HDL_32.launch

运行后，可以在RViz中观察建图和定位的效果。

至此，ALOAM与3D激光雷达插件的编译已经完成。

ubuntu18.04安装a-loam

a-loam是一款基于Lidar数据的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与地图构建）算法软件包。要在Ubuntu 18.04上安装a-loam，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装ROS：a-loam依赖ROS（Robot Operating System），因此首先需要安装ROS。在Ubuntu 18.04上，可以通过以下命令安装ROS Melodic版本：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

2. 创建工作空间：接下来，需要创建一个ROS工作空间，用于安装和构建a-loam软件包。

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace

3. 下载a-loam软件包：使用Git命令将a-loam软件包下载到工作空间的src目录中。

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM.git

4. 编译工作空间：切换到工作空间的根目录，并使用catkin_make命令编译工作空间中的软件包。

cd ~/catkin_ws
catkin_make

5. 安装依赖项：编译过程可能会有一些依赖项错误。根据错误信息安装缺少的依赖项即可。

6. 完成安装：一旦编译过程成功完成，并且没有任何依赖项错误，就说明a-loam安装成功了。

现在，您可以使用a-loam进行Lidar数据的SLAM定位和地图构建了。您可以参考a-loam软件包的文档和示例代码，以了解如何使用它。