mdlDerivatives.m： function sys = mdlDerivatives(t,x,u) sys = []; end mdlUpdate.m： function sys = mdlUpdate(t,x,u) sys = []; end

这两段代码也是 MATLAB/Simulink 中的函数。mdlDerivatives 函数用于计算系统的导数，即系统在某个时间点的状态变化率。其中，t 表示当前时间，x 表示当前状态，u 表示当前输入。该函数的输出 sys 表示系统的导数。

mdlUpdate 函数用于更新系统的状态。其中，t 表示当前时间，x 表示当前状态，u 表示当前输入。该函数的输出 sys 表示新的状态。

这两个函数在 Simulink 中的使用非常广泛，可以用于模拟各种动态系统，如机械系统、电气系统等。具体实现方法需要根据具体的系统动态方程来编写。