matlab s function 中的mdlDerivatives 的sys在 mdlOutputs中怎么接收？

在 MATLAB S-Function 中，`mdlDerivatives` 和 `mdlOutputs` 方法都是用来计算模型的输出和导数的。 `mdlDerivatives` 计算模型的导数，而 `mdlOutputs` 计算模型的输出。在 `mdlDerivatives` 中，您可以计算模型的导数，并将其存储在 `sys` 结构中的 `dx` 字段中。在 `mdlOutputs` 中，您可以使用 `sys` 结构中的 `x` 和 `dx` 字段来计算模型的输出。

下面是一个简单的示例，演示如何在 `mdlDerivatives` 中计算导数并在 `mdlOutputs` 中使用它们计算输出：

function [sys, x0, str, ts] = mySFunction(t,x,u,flag)
switch flag
  case 0
    [sys, x0, str, ts] = mdlInitializeSizes();
  case 2
    sys = mdlUpdate(t,x,u);
  case 3
    sys = mdlOutputs(t,x,u);
  case {1, 4, 9}
    sys = [];
  otherwise
    error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);
end

function [sys, x0, str, ts] = mdlInitializeSizes()
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates  = 2;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 1;
sizes.NumInputs      = 1;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1;
sys = simsizes(sizes);
x0  = [0; 0];
str = [];
ts  = [0 0];

function sys = mdlUpdate(t,x,u)
sys = [];

function sys = mdlOutputs(t,x,u)
sys = x(1) + x(2)^2;

function sys = mdlDerivatives(t,x,u)
sys = struct('dx',zeros(2,1));
sys.dx(1) = x(2);
sys.dx(2) = -x(1);

在此示例中，`mdlDerivatives` 计算了 `dx` 并将其存储在 `sys` 结构中。在 `mdlOutputs` 中，我们使用 `x` 和 `dx` 来计算输出。注意，在 `mdlOutputs` 中，我们不需要显式地接收 `sys` 结构。在 MATLAB S-Function 中，`sys` 结构可以在 `mdlDerivatives` 和 `mdlOutputs` 之间自动传递。