Azure Kinect DK 怎么下载源码在arm平台编译

Azure Kinect DK (Development Kit) 是微软针对其Kinect v2传感器开发的开发工具包，它包含了一系列软件库和驱动程序，包括了深度相机、RGB相机和动作追踪等模块。要为ARM平台下载并编译源码，通常需要遵循以下步骤：

1. **获取源码**:
- 访问Microsoft Azure Kinect SDK官方GitHub仓库：https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK
- 选择适合ARM架构的分支，比如`release/arm64` 或 `master-arm64`，取决于你的设备型号。

2. **安装依赖**:
- 确保你的开发环境已经配置了Git和CMake等必要的版本控制系统和构建工具。
- 如果是Linux系统，可能还需要安装针对ARM的交叉编译工具链，例如`gcc-aarch64-linux-gnu`。

3. **克隆仓库**:

   git clone https://github.com/microsoft/Azure-SDK.git

4. **设置构建选项**:
- 进入项目根目录，编辑`CMakeLists.txt`文件以指定目标平台和编译选项。例如添加`-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=path/to/cross-compilation-toolchain.cmake`。

5. **生成构建脚本**:

   mkdir build
   cd build
   cmake ..

可能需要对某些选项进行调整以适应你的ARM设备。

6. **编译源码**:

   make

这将开始编译过程，可能需要一段时间，尤其是对于较大的代码库。

7. **测试与安装**:
编译完成后，运行`make install`将编译好的库和二进制文件安装到指定位置，然后可以进一步链接到你的应用中进行测试。

请注意，由于跨平台编译的复杂性和不断变化的细节，上述步骤可能会有变动，建议参考最新的官方文档和社区支持。另外，如果你遇到特定平台的兼容性问题，可能需要联系Microsoft技术支持或查阅相关论坛寻求帮助。