为什么ssh的时候会出现'/Users/zhangyu/.ssh/id_rsa'

时间: 2023-09-29 17:07:44 浏览: 73
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'/Users/zhangyu/.ssh/id_rsa' 是指SSH客户端使用的私钥文件的路径。当你使用SSH连接远程服务器时，SSH客户端会使用该私钥文件进行身份验证。这个路径是默认的，如果你在创建SSH密钥对时没有指定其他路径，那么SSH客户端就会使用这个路径下的私钥文件。如果你想修改这个路径，可以在SSH客户端的配置文件中进行修改。
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忘记/Users/zhangyu/.ssh/id_rsa:的密码怎么办

ssh-keygen -p -f ~/.ssh/id_rsa 2. 系统会提示你输入原来的密码，如果你不知道原来的密码，可以直接按回车键。 3. 然后系统会要求你输入新的密码两次，请注意这里的密码是私钥的密码，不是你的登录密码。 4....

忘记/Users/zhangyu/.ssh/id_rsa:的密码怎么直接删掉

如果你忘记了你的SSH私钥密码，你可以从系统中...rm id_rsa 4. 系统将提示你确认删除操作。输入 "y" 并按 "回车" 确认操作。 现在，你可以创建一个新的SSH私钥并将其添加到你的GitHub或其他Git托管平台帐户中。

Enter passphrase for key '/Users/zhangyu/.ssh/id_rsa':

Passphrases are used to secure SSH private keys and should only be known by the owner of the key. If you need help with SSH authentication, I can try to provide general guidance and resources.

void ControlComply::SetCanData(robot::can_msg can_msg_t) { mGear = can_msg_t.curGear; speed_feedback = can_msg_t.vehicleSpeed;//zhangyu 20220626 brake_feedback = ((double)can_msg_t.brakePercent)/50.0; //zhangyu 20220626 emergencyStop_feedback = can_msg_t.emergencyStop;//zhangyu 20220626 throttle_feedback = ((double)can_msg_t.throttlePercent); std::string FILE_NAME = "/home/jjcc2/mogu-master/src/control_master/debug/chassis.csv"; std::ofstream outfile(FILE_NAME, std::ios::app); outfile.precision(13); outfile << speed_feedback << "," << brake_feedback << "," << emergencyStop_feedback << std::endl; outfile.close(); }

接下来，函数定义了一个字符串变量FILE_NAME，并将文件路径设置为"/home/jjcc2/mogu-master/src/control_master/debug/chassis.csv"。 然后，函数创建了一个名为outfile的ofstream对象，用于打开文件并进行...

PS C:\Users\ZhangYu> & C:/Users/ZhangYu/AppData/Local/Microsoft/WindowsApps/python3.9.exe c:/Users/ZhangYu/Desktop/coco/split.py File "c:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\split.py", line 33 dataDir = '"C:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\coco"' # COCO数据集所在的路径 ^ SyntaxError: (unicode error) 'unicodeescape' codec can't decode bytes in position 3-4: truncated \UXXXXXXXX escape

在你提供的代码中，路径字符串"C:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\coco"中的反斜杠会导致语法错误。你可以使用以下两种方法来解决这个问题： 1. 转义反斜杠：将路径字符串中的每个反斜杠\都改为双反斜杠\\。例如...

如何将将HDFS文件系统中 test文件夹下载到Linux操作系统本地文件系统的“/home/zhangyu”目录下。

这会把file.txt复制到本地的/home/zhangyu/目录下。 4. **下载整个文件夹**: 如果你想下载整个文件夹及其内容，可以使用 -getmerge 或 -copyToLocal 命令： hdfs dfs -getmerge /test /home/...

import numpy as np import pandas as pd #获取数据 d = pd.read_csv('/home/zhangyu/python3/gaoxiong_1.csv') x = d print('获取x特征') y = d.target print ('获取的结果') print (y[:4] )

除此之外，你还需要为 target 列指定索引，否则会出现 KeyError。下面是修改后的代码： import numpy as np import pandas as pd # 获取数据 d = pd.read_csv('/home/zhangyu/python3/gaoxiong_1.csv') x = d...

#if 1 //zhangyu 20220223 robot::path_plan_msg path_recv = path_plan_t; std::reverse(path_recv.x.begin(), path_recv.x.end()); std::reverse(path_recv.y.begin(), path_recv.y.end()); if(path_recv.x.size() < 10) return; robot::path_plan_msg path_filter; int psize = path_recv.x.size(); for(int i = 0; i < psize; i++) { if(i == 0) { path_filter.x.push_back(path_recv.x[i]); path_filter.y.push_back(path_recv.y[i]); continue; } int fsize = path_filter.x.size(); double x0 = path_filter.x[fsize-1]; double y0 = path_filter.y[fsize-1]; double x1 = path_recv.x[i]; double y1 = path_recv.y[i]; double len = hypot(x1-x0, y1-y0); if(len > 0.1 && len < 3.0) { path_filter.x.push_back(path_recv.x[i]); path_filter.y.push_back(path_recv.y[i]); }else { } // ROS_ERROR("Bad path point detect len = %lf", len); } std::reverse(path_filter.x.begin(), path_filter.x.end()); std::reverse(path_filter.y.begin(), path_filter.y.end()); path_plan_t = path_filter; #endif //zhangyu 20220223

这段代码是一个条件编译块（#if 1 和 #endif）内的实现，用于对路径规划数据进行筛选和反转。 首先，代码创建了一个path_plan_msg类型的变量path_recv，并将path_plan_t的值赋给它。...

if (mPathid == 20) { CSpline spline; for (int i = 0; i < path_plan_t.x.size(); ++i) { xyz_temp.x_axis = path_plan_t.x[i]; xyz_temp.y_axis = path_plan_t.y[i]; src_path.push_back(xyz_temp); } mPathList.clear(); mKeyPoint = 0; spline.SplinePointSet(src_path, mPathList, 0.1); // mPathList = src_path; std::cout << "receive path handle size :" << mPathList.size() << std::endl; } else { CSpline spline;//zhangyu 20220419 for (int i = 0; i < path_plan_t.x.size(); ++i) { xyz_temp.x_axis = path_plan_t.x[i]; xyz_temp.y_axis = path_plan_t.y[i]; src_path.push_back(xyz_temp); } mPathList.clear(); mKeyPoint = 0; //mPathList = src_path; spline.SplinePointSet(src_path, mPathList, 0.1);//zhangyu 20220419 }

接下来，清空mPathList容器，并将mKeyPoint设置为0。 接着，调用spline.SplinePointSet函数，将src_path作为原始路径数据，0.1作为插值步长，生成插值后的路径，并将结果存储到mPathList中。 最后，输出...

double speed_feedback = 0.0;//zhangyu 20220626 double brake_feedback = 0.0;//zhangyue 20220626 double throttle_feedback = 0.0; int emergencyStop_feedback = 0;

根据你提供的代码，这是一组变量声明。以下是每个变量的简要说明： - speed_feedback：一个double类型的变量，可能用于存储速度反馈值。 - brake_feedback：一个double类型的变量，可能用于存储刹车反馈值...

#if 1//zhangyu 20220213 ros::param::get("/robot/control/accswitch", AccSwitch); acc_msg.active = 0; acc_msg.object = 0; acc_msg.ds = 0; acc_msg.dv = 0; acc_msg.tarspd = 0; acc_msg.curspd = 0; acc_msg.objspd = 0; acc_msg.Ades = 0; acc_msg.Av = 0; acc_msg.Bd = 0; acc_msg.Aaeb = 0; acc_msg.Aout = 0; if(AccSwitch) { double acc = LongitudinalControlOutput(acc_msg); mPlanspeed = mNavData.gpsSpeed + acc; if(mPlanspeed < 0.0) mPlanspeed = 0.0; if(mPlanspeed > 4.0) mPlanspeed = 4.0; } #endif //zhangyu 20220219

然后，将一个名为acc_msg的变量的各个字段设置为0。这些字段包括active、object、ds、dv、tarspd、curspd、objspd、Ades、Av、Bd、Aaeb和Aout。 接下来，有一个条件判断 if(AccSwitch)...

PS C:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\coco> python .\split.py ['0', 'person'] temp[0]:0 temp[1]:person {'person': '0'} loading annotations into memory... Done (t=19.28s) creating index... index created! imgId :391895 Img :{'license': 3, 'file_name': '000000391895.jpg', 'coco_url': 'http://images.cocodataset.org/train2017/000000391895.jpg', 'height': 360, 'width': 640, 'date_captured': '2013-11-14 11:18:45', 'flickr_url': 'http://farm9.staticflickr.com/8186/8119368305_4e622c8349_z.jpg', 'id': 391895} filename :000000391895.jpg, width :640 ,height :360 annIds :[151091, 202758, 1260346, 1766676] Traceback (most recent call last): File "C:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\coco\split.py", line 121, in <module> shutil.copy('%s/%s/%s' % (dataDir, dataType, filename), '../VOC2007/JPEGImages/' + filename) File "C:\Program Files\WindowsApps\PythonSoftwareFoundation.Python.3.9_3.9.3568.0_x64__qbz5n2kfra8p0\lib\shutil.py", line 427, in copy copyfile(src, dst, follow_symlinks=follow_symlinks) File "C:\Program Files\WindowsApps\PythonSoftwareFoundation.Python.3.9_3.9.3568.0_x64__qbz5n2kfra8p0\lib\shutil.py", line 264, in copyfile with open(src, 'rb') as fsrc: FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'C:\\Users\\ZhangYu\\Desktop\\coco\\coco/train2017/000000391895.jpg'

在你的代码中，尝试复制文件C:\\Users\\ZhangYu\\Desktop\\coco\\coco/train2017/000000391895.jpg到../VOC2007/JPEGImages/000000391895.jpg时出现了问题。 可能的原因是文件路径不正确或文件确实不存在。请...

Traceback (most recent call last): File "c:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\split.py", line 31, in <module> make_voc_dir() File "c:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\split.py", line 24, in make_voc_dir os.makedirs('../VOC2007/Annotations') File "C:\Program Files\WindowsApps\PythonSoftwareFoundation.Python.3.9_3.9.3568.0_x64__qbz5n2kfra8p0\lib\os.py", line 215, in makedirs makedirs(head, exist_ok=exist_ok) File "C:\Program Files\WindowsApps\PythonSoftwareFoundation.Python.3.9_3.9.3568.0_x64__qbz5n2kfra8p0\lib\os.py", line 225, in makedirs mkdir(name, mode) PermissionError: [WinError 5] 拒绝访问。: '../VOC2007' PS C:\Users\ZhangYu>

例如，你可以将../VOC2007/Annotations更改为你有权限创建的目录。 3. 手动创建目录：在运行脚本之前，手动创建所需的目录结构。在你的情况下，可以手动创建一个名为VOC2007的文件夹，并在其中创建一个名为...

double LongitudinalFeedforwardControl(robot::acc &pub);//zhangyu 20220213 double LongitudinalFeedbackControl();//zhangyu 20220213 double LongitudinalControlOutput(robot::acc &pub);//zhangyu 20220213

你提供的代码段是一组函数声明，它们分别为LongitudinalFeedforwardControl、LongitudinalFeedbackControl和LongitudinalControlOutput。 LongitudinalFeedforwardControl函数接受一个引用类型的robot::acc参数pub...

Img :{'license': 3, 'file_name': '000000391895.jpg', 'coco_url': 'http://images.cocodataset.org/train2017/000000391895.jpg', 'height': 360, 'width': 640, 'date_captured': '2013-11-14 11:18:45', 'flickr_url': 'http://farm9.staticflickr.com/8186/8119368305_4e622c8349_z.jpg', 'id': 391895} filename :000000391895.jpg, width :640 ,height :360 annIds :[151091, 202758, 1260346, 1766676] Traceback (most recent call last): File "C:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\coco\split.py", line 75, in <module> if cat in classes: TypeError: argument of type 'int' is not iterable

根据你提供的代码，问题可能出现在cat in classes这一行。这里的classes应该是一个可迭代对象，例如一个列表，但是你传递给它的是一个整数对象。 请确保在使用in操作符之前，classes是一个可迭代对象。你...

Traceback (most recent call last): File "c:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\coco\xml2yolo.py", line 46, in <module> convert_xml_to_yolov5(xml_file_path, labels_path) File "c:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\coco\xml2yolo.py", line 16, in convert_xml_to_yolov5 with open(txt_file_path, 'w') as txt_file: FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'C:\\Users\\ZhangYu\\Desktop\\coco\\VOC2007\\TXTlabels\\VOC2007/JPEGImages/000000000036.txt'

替换为： python txt_file_name = os.path.splitext(filename)[0] + '.txt' txt_file_subdir = os.path.relpath(os.path.dirname(xml_file_path), xml_dir_path) txt_file_subdir_path = os.path.join(labels_...
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