double speed_feedback = 0.0;//zhangyu 20220626 double brake_feedback = 0.0;//zhangyue 20220626 double throttle_feedback = 0.0; int emergencyStop_feedback = 0;

根据你提供的代码，这是一组变量声明。以下是每个变量的简要说明：

- `speed_feedback`：一个`double`类型的变量，可能用于存储速度反馈值。
- `brake_feedback`：一个`double`类型的变量，可能用于存储刹车反馈值。
- `throttle_feedback`：一个`double`类型的变量，可能用于存储油门反馈值。
- `emergencyStop_feedback`：一个`int`类型的变量，可能用于表示紧急停车反馈状态。

请注意，这些只是对每个变量的猜测，具体的含义和用途可能需要根据上下文和代码实现来确定。如果你有其他相关问题，请提供更多的代码或上下文信息，我将尽力提供帮助。