忘记/Users/zhangyu/.ssh/id_rsa:的密码怎么直接删掉

时间: 2023-09-03 11:07:02 浏览: 170
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软考2007上半年试题分析与解答

如果你忘记了你的SSH私钥密码，你可以从系统中删除它并创建一个新的密钥。你可以按照以下步骤删除SSH私钥： 1. 打开终端并输入以下命令： ``` cd ~/.ssh ``` 2. 列出你的SSH密钥文件： ``` ls ``` 3. 找到你想要删除的私钥文件并输入以下命令： ``` rm id_rsa ``` 4. 系统将提示你确认删除操作。输入 "y" 并按 "回车" 确认操作。 现在，你可以创建一个新的SSH私钥并将其添加到你的GitHub或其他Git托管平台帐户中。
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void ControlComply::SetCanData(robot::can_msg can_msg_t) { mGear = can_msg_t.curGear; speed_feedback = can_msg_t.vehicleSpeed;//zhangyu 20220626 brake_feedback = ((double)can_msg_t.brakePercent)/50.0; //zhangyu 20220626 emergencyStop_feedback = can_msg_t.emergencyStop;//zhangyu 20220626 throttle_feedback = ((double)can_msg_t.throttlePercent); std::string FILE_NAME = "/home/jjcc2/mogu-master/src/control_master/debug/chassis.csv"; std::ofstream outfile(FILE_NAME, std::ios::app); outfile.precision(13); outfile << speed_feedback << "," << brake_feedback << "," << emergencyStop_feedback << std::endl; outfile.close(); }

这段代码是一个函数SetCanData的实现，它接收一个can_msg类型的参数can_msg_t。函数的作用是将can_msg_t中的数据保存到文件中。 首先，函数将can_msg_t中的一些数据赋值给了变量mGear、speed_feedback...

PS C:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\coco> python .\split.py ['0', 'person'] temp[0]:0 temp[1]:person {'person': '0'} loading annotations into memory... Done (t=19.28s) creating index... index created! imgId :391895 Img :{'license': 3, 'file_name': '000000391895.jpg', 'coco_url': 'http://images.cocodataset.org/train2017/000000391895.jpg', 'height': 360, 'width': 640, 'date_captured': '2013-11-14 11:18:45', 'flickr_url': 'http://farm9.staticflickr.com/8186/8119368305_4e622c8349_z.jpg', 'id': 391895} filename :000000391895.jpg, width :640 ,height :360 annIds :[151091, 202758, 1260346, 1766676] Traceback (most recent call last): File "C:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\coco\split.py", line 121, in <module> shutil.copy('%s/%s/%s' % (dataDir, dataType, filename), '../VOC2007/JPEGImages/' + filename) File "C:\Program Files\WindowsApps\PythonSoftwareFoundation.Python.3.9_3.9.3568.0_x64__qbz5n2kfra8p0\lib\shutil.py", line 427, in copy copyfile(src, dst, follow_symlinks=follow_symlinks) File "C:\Program Files\WindowsApps\PythonSoftwareFoundation.Python.3.9_3.9.3568.0_x64__qbz5n2kfra8p0\lib\shutil.py", line 264, in copyfile with open(src, 'rb') as fsrc: FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'C:\\Users\\ZhangYu\\Desktop\\coco\\coco/train2017/000000391895.jpg'

在你的代码中，尝试复制文件C:\\Users\\ZhangYu\\Desktop\\coco\\coco/train2017/000000391895.jpg到../VOC2007/JPEGImages/000000391895.jpg时出现了问题。 可能的原因是文件路径不正确或文件确实不存在。请...

Traceback (most recent call last): File "c:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\split.py", line 31, in <module> make_voc_dir() File "c:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\split.py", line 24, in make_voc_dir os.makedirs('../VOC2007/Annotations') File "C:\Program Files\WindowsApps\PythonSoftwareFoundation.Python.3.9_3.9.3568.0_x64__qbz5n2kfra8p0\lib\os.py", line 215, in makedirs makedirs(head, exist_ok=exist_ok) File "C:\Program Files\WindowsApps\PythonSoftwareFoundation.Python.3.9_3.9.3568.0_x64__qbz5n2kfra8p0\lib\os.py", line 225, in makedirs mkdir(name, mode) PermissionError: [WinError 5] 拒绝访问。: '../VOC2007' PS C:\Users\ZhangYu>

例如，你可以将../VOC2007/Annotations更改为你有权限创建的目录。 3. 手动创建目录：在运行脚本之前，手动创建所需的目录结构。在你的情况下，可以手动创建一个名为VOC2007的文件夹，并在其中创建一个名为...

Img :{'license': 3, 'file_name': '000000391895.jpg', 'coco_url': 'http://images.cocodataset.org/train2017/000000391895.jpg', 'height': 360, 'width': 640, 'date_captured': '2013-11-14 11:18:45', 'flickr_url': 'http://farm9.staticflickr.com/8186/8119368305_4e622c8349_z.jpg', 'id': 391895} filename :000000391895.jpg, width :640 ,height :360 annIds :[151091, 202758, 1260346, 1766676] Traceback (most recent call last): File "C:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\coco\split.py", line 75, in <module> if cat in classes: TypeError: argument of type 'int' is not iterable

根据你提供的错误信息，TypeError: argument of type 'int' is not iterable，看起来是因为你尝试将整数对象传递给了可迭代对象的方法或操作。 根据你提供的代码，问题可能出现在cat in classes这一行。...

c++ 代码实现将下图代码的obj.seg渲染在image上 cv::Mat image = cv::imread("inference/yq.jpg"); auto yolo = yolo::load("/home/zhangyu/tensorrt_code/test/1.18-integrate-full-yolov5/workspace/last.transd.trtmodel", yolo::Type::V8Seg); if (yolo == nullptr) return; auto objs = yolo->forward(cvimg(image)); int i = 0; for (auto &obj : objs) { uint8_t b, g, r; tie(b, g, r) = yolo::random_color(obj.class_label); cv::rectangle(image, cv::Point(obj.left, obj.top), cv::Point(obj.right, obj.bottom), cv::Scalar(b, g, r), 5); auto name = cocolabels[obj.class_label]; auto caption = cv::format("%s %.2f", name, obj.confidence); int width = cv::getTextSize(caption, 0, 1, 2, nullptr).width + 10; cv::rectangle(image, cv::Point(obj.left - 3, obj.top - 33), cv::Point(obj.left + width, obj.top), cv::Scalar(b, g, r), -1); cv::putText(image, caption, cv::Point(obj.left, obj.top - 5), 0, 1, cv::Scalar::all(0), 2, 16); if (obj.seg) { // cv::imwrite(cv::format("%d_mask.jpg", i), // cv::Mat(obj.seg->height, obj.seg->width, CV_8U, obj.seg->data)); i++; } } printf("Save result to Result.jpg, %d objects\n", (int)objs.size()); cv::imwrite("Result.jpg", image); }

auto yolo = yolo::load("/home/zhangyu/tensorrt_code/test/1.18-integrate-full-yolov5/workspace/last.transd.trtmodel", yolo::Type::V8Seg); if (yolo == nullptr) return -1; // Perform object detection...

PS C:\Users\ZhangYu> & C:/Users/ZhangYu/AppData/Local/Microsoft/WindowsApps/python3.9.exe c:/Users/ZhangYu/Desktop/coco/split.py File "c:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\split.py", line 33 dataDir = '"C:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\coco"' # COCO数据集所在的路径 ^ SyntaxError: (unicode error) 'unicodeescape' codec can't decode bytes in position 3-4: truncated \UXXXXXXXX escape

在你提供的代码中，路径字符串"C:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\coco"中的反斜杠会导致语法错误。你可以使用以下两种方法来解决这个问题： 1. 转义反斜杠：将路径字符串中的每个反斜杠\都改为双反斜杠\\。例如...

#if 1 //zhangyu 20220223 robot::path_plan_msg path_recv = path_plan_t; std::reverse(path_recv.x.begin(), path_recv.x.end()); std::reverse(path_recv.y.begin(), path_recv.y.end()); if(path_recv.x.size() < 10) return; robot::path_plan_msg path_filter; int psize = path_recv.x.size(); for(int i = 0; i < psize; i++) { if(i == 0) { path_filter.x.push_back(path_recv.x[i]); path_filter.y.push_back(path_recv.y[i]); continue; } int fsize = path_filter.x.size(); double x0 = path_filter.x[fsize-1]; double y0 = path_filter.y[fsize-1]; double x1 = path_recv.x[i]; double y1 = path_recv.y[i]; double len = hypot(x1-x0, y1-y0); if(len > 0.1 && len < 3.0) { path_filter.x.push_back(path_recv.x[i]); path_filter.y.push_back(path_recv.y[i]); }else { } // ROS_ERROR("Bad path point detect len = %lf", len); } std::reverse(path_filter.x.begin(), path_filter.x.end()); std::reverse(path_filter.y.begin(), path_filter.y.end()); path_plan_t = path_filter; #endif //zhangyu 20220223

在循环中，首先判断是否是第一个点（即i == 0），如果是，则直接将该点添加到path_filter.x和path_filter.y中，并继续下一次循环。 接下来，获取path_filter.x和path_filter.y最后一个点的坐标(x0, y0)...

if (mPathid == 20) { CSpline spline; for (int i = 0; i < path_plan_t.x.size(); ++i) { xyz_temp.x_axis = path_plan_t.x[i]; xyz_temp.y_axis = path_plan_t.y[i]; src_path.push_back(xyz_temp); } mPathList.clear(); mKeyPoint = 0; spline.SplinePointSet(src_path, mPathList, 0.1); // mPathList = src_path; std::cout << "receive path handle size :" << mPathList.size() << std::endl; } else { CSpline spline;//zhangyu 20220419 for (int i = 0; i < path_plan_t.x.size(); ++i) { xyz_temp.x_axis = path_plan_t.x[i]; xyz_temp.y_axis = path_plan_t.y[i]; src_path.push_back(xyz_temp); } mPathList.clear(); mKeyPoint = 0; //mPathList = src_path; spline.SplinePointSet(src_path, mPathList, 0.1);//zhangyu 20220419 }

这段代码根据mPathid的值进行条件判断，然后根据不同的情况使用CSpline类进行路径插值。 如果mPathid等于20，即...如果mPathid不等于20，则直接使用插值算法生成插值后的路径，并将结果存储到mPathList中。

Traceback (most recent call last): File "c:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\coco\xml2yolo.py", line 49, in <module> convert_xml_to_yolov5(xml_file_path, labels_path) File "c:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\coco\xml2yolo.py", line 17, in convert_xml_to_yolov5 txt_file_path = os.path.join(labels_path, os.path.basename(txt_file_path)) UnboundLocalError: local variable 'txt_file_path' referenced before assignment

非常抱歉，我之前的回答仍然有错误。在代码段中，我们将txt_file_path变量的赋值放在了错误的位置。 请进行以下修改： 将代码段： python txt_file_subdir_path = os.path.join(labels_path, txt_file_...

Traceback (most recent call last): File "c:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\coco\xml2yolo.py", line 46, in <module> convert_xml_to_yolov5(xml_file_path, labels_path) File "c:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\coco\xml2yolo.py", line 16, in convert_xml_to_yolov5 with open(txt_file_path, 'w') as txt_file: FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'C:\\Users\\ZhangYu\\Desktop\\coco\\VOC2007\\TXTlabels\\VOC2007/JPEGImages/000000000036.txt'

抱歉，我之前的回答有误。错误是由于路径拼接错误导致的。 请尝试将以下代码段： python txt_file_name = os.path.splitext(filename)[0] + '.txt' txt_file_path = os.path.join(labels_path, txt_file_name) ...

Traceback (most recent call last): File "c:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\coco\xml2yolo.py", line 45, in <module> convert_xml_to_yolov5(xml_file_path, labels_path) File "c:\Users\ZhangYu\Desktop\coco\coco\xml2yolo.py", line 15, in convert_xml_to_yolov5 with open(txt_file_path, 'w') as txt_file: FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'C:\\Users\\ZhangYu\\Desktop\\coco\\VOC2007\\TXTlabels\\VOC2007/JPEGImages/000000000036.txt'

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