可以配置为P1.2为TA1.1功能吗

当然可以！如果你想将P1.2配置为TA1.1功能，你可以按照以下方式修改代码：

#include <msp430.h>

#define PWM_PERIOD 20000 // PWM周期为20ms，对应20,000个时钟周期
#define PWM_MIN 1000     // 舵机最小脉宽，对应1ms
#define PWM_MAX 2000     // 舵机最大脉宽，对应2ms

void delay_us(unsigned int us) {
    __delay_cycles(us * (F_CPU / 1000000));
}

void servo_init() {
    P1DIR |= BIT2;             // 配置P1.2为输出引脚
    P1SEL |= BIT2;             // 配置P1.2为TA1.1功能
    TA1CCTL1 = OUTMOD_7;       // 设置输出模式为PWM模式
    TA1CCR0 = PWM_PERIOD - 1;  // 设置PWM周期
    TA1CCR1 = PWM_MIN;         // 设置初始脉宽为最小值
    TA1CTL = TASSEL_2 + MC_1;  // 设置时钟源为SMCLK，以及计数模式为增计数
}

void servo_set_angle(unsigned int angle) {
    unsigned int duty_cycle = PWM_MIN + (angle * (PWM_MAX - PWM_MIN) / 180);  // 根据角度计算脉宽
    TA1CCR1 = duty_cycle;                                                     // 设置脉宽
    delay_us(10000);                                                           // 延时10ms等待舵机转动到指定位置
}

int main(void) {
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;  // 停用看门狗定时器

    servo_init();              // 初始化舵机

    while (1) {
        servo_set_angle(0);    // 设置舵机角度为0度
        __delay_cycles(1000000);  // 延时1秒
        servo_set_angle(90);   // 设置舵机角度为90度
        __delay_cycles(1000000);  // 延时1秒
        servo_set_angle(180);  // 设置舵机角度为180度
        __delay_cycles(1000000);  // 延时1秒
    }
}

上述代码将P1.2配置为TA1.1功能，并使用了TA1模块来生成PWM信号。请确保你正确设置了时钟源，并使用正确的频率定义`F_CPU`。同样，你需要将MG995舵机的信号线连接到MSP430F5529的P1.2引脚。

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