PICO手柄震动using UnityEngine.XR.Interaction.Toolkit;

PICO手柄震动是一种基于Unity的交互工具包（XR Interaction Toolkit）的手柄反馈功能，它可以让用户在虚拟现实中更好地感知场景中的物体和交互事件。使用Unity引擎和XR Interaction Toolkit，可以通过添加震动反馈来改善用户体验，例如当用户使用手柄在场景中抓取物体时，可以通过手柄震动来模拟物体的质感和重量，从而增强沉浸感。

在Unity中，通过调用XRInputSubsystem类和HapticCapabilities结构体中的相关函数和属性，可以控制PICO手柄的震动强度、持续时间、频率等参数。例如，您可以使用以下代码在PICO手柄上触发一次简单的短暂震动：

using UnityEngine;
using UnityEngine.XR;
using UnityEngine.XR.Interaction.Toolkit;

public class HapticFeedbackExample : MonoBehaviour
{
    public XRController controller;
    private InputDevice targetDevice;

    private void Start()
    {
        targetDevice = controller.inputDevice;
    }

    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        if (collision.gameObject.CompareTag("TargetObject"))
        {
            HapticCapabilities capabilities;
            if (targetDevice.TryGetHapticCapabilities(out capabilities))
            {
                if (capabilities.supportsImpulse)
                {
                    float amplitude = 0.5f;
                    float duration = 0.1f;
                    targetDevice.SendHapticImpulse(0, amplitude, duration);
                }
            }
        }
    }
}

此代码片段将在PICO手柄与名为“TargetObject”的游戏对象碰撞时触发一次简单的短暂震动，震动强度为0.5，持续时间为0.1秒。当然，您可以根据需要自由调整震动的参数。