stm32 can控制电机

可以回答。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

#define MOTOR_PIN GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PORT GPIOD

int main(void) {
    // 初始化 GPIO
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = MOTOR_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 控制电机
    while (1) {
        GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN);
        delay(1000);
        GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN);
        delay(1000);
    }
}

这是一个简单的 STM32 控制电机的示例代码，使用了 GPIO 控制电机的开关。