stm32电机闭环控制

STM32是一种微控制器，可以用来实现电机闭环控制。电机闭环控制是一种控制方式，通过实时监测电机运动状态，对电机进行调节，使其达到期望的运动状态。常见的电机闭环控制方法包括速度控制、位置控制和电流控制。

在STM32中，可以使用定时器模块来进行PWM波的生成，然后通过ADC模块采集电机的反馈信号，再通过PID算法计算出控制信号来驱动电机。具体步骤如下：

1. 配置定时器模块，设置PWM波的频率和占空比；
2. 配置ADC模块，设置采样周期和采样通道；
3. 编写PID算法，计算出控制信号；
4. 将控制信号反馈给定时器模块，驱动电机。

需要注意的是，电机闭环控制需要实时性较高，需要进行一些优化措施，如使用DMA传输数据，提高控制精度等。