stm32电机速度闭环控制

在STM32电机速度闭环控制中，通常会使用速度闭环控制和位置闭环控制。速度闭环控制使用PI控制器，而位置闭环控制使用PID控制器。\[1\]对于带有HALL传感器的BLDC电机，可以利用HALL传感器及中断事件计算电机的实际转速。每个HALL状态对应60度的机械角度，通过定时器的中断来计算电机转速。\[2\]在实现BLDC电机速度闭环控制时，可以通过串口示波器观察电机电流、目标速度和实际速度的波形。通过旋转电位器可以观察到电机速度的闭环控制效果。\[3\]因此，通过使用合适的控制器和传感器，可以实现STM32电机的速度闭环控制。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32控制编码器电机实现【速度闭环控制】与【位置闭环控制】](https://blog.csdn.net/qq_44343584/article/details/122318756)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [STM32 电机教程 14 - BLDC 电机速度闭环控制](https://blog.csdn.net/zhanglifu3601881/article/details/103000854)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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