usbManager.requestPermission(mUsbDevice, PendingIntent.getBroadcast(context, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION),0));无效

如果你在调用 `usbManager.requestPermission()` 时遇到了无效的情况，可能是由于以下原因之一：

1. 没有在 AndroidManifest.xml 文件中声明 USB 权限。请确保你已经在文件中添加了以下权限声明：

   <uses-permission android:name="android.permission.USB_PERMISSION"/>

2. 没有注册广播接收器。在调用 `usbManager.requestPermission()` 之前，你需要注册一个广播接收器来接收用户的允许或拒绝许可的响应。请确保在你的代码中包含以下内容：

   private static final String ACTION_USB_PERMISSION = "com.example.yourapp.USB_PERMISSION";
   private final BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {
       public void onReceive(Context context, Intent intent) {
           String action = intent.getAction();
           if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {
               synchronized (this) {
                   UsbDevice device = (UsbDevice)intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);

                   if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
                       if(device != null){
                           // 这里处理用户已经授权许可的情况
                       }
                   } 
                   else {
                       // 这里处理用户拒绝许可的情况
                   }
               }
           }
       }
   };

   // 在你的 Activity 或者 Service 中注册广播接收器
   IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
   registerReceiver(mUsbReceiver, filter);

3. 没有正确的传递参数。请确保你正确地传递了 `mUsbDevice` 参数以及 `PendingIntent` 对象。

如果你已经检查了以上问题但仍然无法解决，可以尝试在 Stack Overflow 上寻求帮助，或者提供更多详细的代码和错误信息，以便我可以更好地帮助你解决问题。