android获取usb权限

要在Android应用程序中访问USB设备，您需要获取USB权限。以下是获取USB权限的步骤：

1. 在您的AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" />
<uses-permission android:name="android.permission.USB_PERMISSION" />

2. 在您的Activity中创建一个BroadcastReceiver：

private static final String ACTION_USB_PERMISSION = "com.example.myapp.USB_PERMISSION";
private final BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {
            synchronized (this) {
                UsbDevice device = (UsbDevice)intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);

                if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
                    if(device != null){
                        //权限已被授予，可以访问USB设备
                    }
                }
                else {
                    //未授权访问USB设备
                }
            }
        }
    }
};

3. 在您的Activity的onCreate()方法中注册BroadcastReceiver：

IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
registerReceiver(mUsbReceiver, filter);

4. 在您的Activity中获取UsbManager：

UsbManager usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);

5. 在您的Activity中获取要访问的USB设备并请求权限：

HashMap<String, UsbDevice> deviceList = usbManager.getDeviceList();
Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator();
while(deviceIterator.hasNext()){
    UsbDevice device = deviceIterator.next();
    PendingIntent pi = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
    usbManager.requestPermission(device, pi);
}

6. 在BroadcastReceiver的onReceive()方法中处理USB权限请求结果。

请注意，以上代码仅适用于Android 3.1及更高版本。在Android 3.1之前的版本中，您可以使用UsbManager.hasPermission()方法检查是否已授予USB权限。