android usb 摄像头

在Android中使用USB摄像头需要以下步骤：

1. 获取USB摄像头的权限。在AndroidManifest.xml文件中添加如下代码：

<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" />
<uses-permission android:name="android.permission.USB_PERMISSION" />

然后在Activity中添加如下代码：

private static final String ACTION_USB_PERMISSION = "com.android.example.USB_PERMISSION";

private UsbManager mUsbManager;
private Camera mCamera;
private PendingIntent mPermissionIntent;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    mUsbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);

    mPermissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
    IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
    registerReceiver(mUsbReceiver, filter);
}

private final BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {
            synchronized (this) {
                UsbDevice device = (UsbDevice)intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
                if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
                    if(device != null){
                        // 已获取权限，可以打开摄像头
                        openCamera(device);
                    }
                }
                else {
                    // 未获取权限
                    Log.d(TAG, "permission denied for device " + device);
                }
            }
        }
    }
};

private void requestCameraPermission(UsbDevice device) {
    mUsbManager.requestPermission(device, mPermissionIntent);
}

private void openCamera(UsbDevice device) {
    // 打开摄像头
    mCamera = Camera.open();
    Camera.Parameters params = mCamera.getParameters();
    params.setPreviewSize(640, 480);
    mCamera.setParameters(params);

    // 将摄像头的预览画面显示在SurfaceView上
    SurfaceView surfaceView = findViewById(R.id.surfaceView);
    SurfaceHolder holder = surfaceView.getHolder();
    holder.addCallback(new SurfaceHolder.Callback() {
        @Override
        public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) {
            try {
                mCamera.setPreviewDisplay(holder);
                mCamera.startPreview();
            } catch (IOException e) {
                Log.e(TAG, "Error setting camera preview: " + e.getMessage());
            }
        }

        @Override
        public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int width, int height) {

        }

        @Override
        public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder) {

        }
    });
}

在上面的代码中，我们首先获取了UsbManager对象，并注册了一个BroadcastReceiver来接收USB设备权限的广播。在onCreate方法中，我们创建了一个PendingIntent对象，并将其用于请求USB设备权限。在requestCameraPermission方法中，我们调用UsbManager.requestPermission方法来请求USB设备权限。在onReceive方法中，我们判断是否已获取了USB设备权限，并在获取权限后打开摄像头并将其预览显示在SurfaceView上。

2. 枚举可用的USB摄像头。可以使用UsbManager.getDeviceList方法来枚举已连接的USB设备，并使用UsbDevice.getInterfaceCount和UsbInterface.getInterfaceClass方法来判断设备是否为摄像头。

private void findCamera() {
    HashMap<String, UsbDevice> deviceList = mUsbManager.getDeviceList();
    for (UsbDevice device : deviceList.values()) {
        if (device.getInterfaceCount() == 1 && device.getInterface(0).getInterfaceClass() == UsbConstants.USB_CLASS_VIDEO) {
            // 发现摄像头设备，请求设备权限
            requestCameraPermission(device);
        }
    }
}

在上面的代码中，我们枚举了所有已连接的USB设备，并判断设备是否为摄像头设备。如果是，我们请求设备权限并打开摄像头。

需要注意的是，不同型号的USB摄像头在Android上的兼容性可能会有所不同。因此，在实际开发中，需要进行充分的测试，并根据实际情况做出相应的调整。