def add_listener(func): callback_funcs.append(func) # 添加或删除回调函数,用于在事件发生时执行相应的操作 def remove_listener(func): callback_funcs.remove(func) func_to_tuple = {} def add_message_listener(target_type, target_id, func): func_to_tuple[func] = {'target_type': target_type, 'target_id': target_id, 'func': func} message_listeners.append(func_to_tuple[func]) # 添加或删除消息监听器,用于在收到指定类型和 ID 的消息时执行相应的操作 def remove_message_listener(func): if func in func_to_tuple: message_listeners.remove(func_to_tuple[func]) 这段代码什么意思

时间: 2023-06-25 20:08:28 浏览: 56
这段代码是一个简单的事件监听器机制,它允许你添加或删除回调函数,以便在事件发生时执行相应的操作。其中包括添加或删除消息监听器,用于在收到指定类型和 ID 的消息时执行相应的操作。 具体来说,`add_listener`和`remove_listener`函数允许你添加或删除回调函数。回调函数将被添加到`callback_funcs`列表中。 `add_message_listener`和`remove_message_listener`函数允许你添加或删除消息监听器。它们使用一个字典`func_to_tuple`来存储每个回调函数和其对应的目标类型和 ID。当收到指定类型和 ID 的消息时,相应的回调函数将被执行。 需要注意的是,这段代码只是一个简单的示例,实际应用中可能需要更加完善的事件监听机制。
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def on_press(key): print(key) if __name__=="__main__": with keyboard.Listener(on_press=on_press) as lsn: #键盘监听 lsn.join()

这是一个Python代码段,它使用了一个名为keyboard的库来监听键盘按键事件。当按下键盘上的任何键时,该程序将打印出该键的信息。如果该程序作为主程序运行,则将创建一个键盘监听器,并在按下键时调用on_press函数。

scheduler. add_listener

`scheduler.add_listener()` 方法用于向调度器添加一个事件监听器,用于监听作业执行的事件。它需要提供两个参数: - `callback`:作业事件发生时要调用的回调函数。 - `event`:要监听的作业事件类型。 例如,以下代码将向调度器添加一个事件监听器,用于在作业执行完成后打印一条消息: ```python from apscheduler.schedulers.background import BackgroundScheduler def job(): print('Hello, World!') def on_job_done(event): print('Job execution completed') scheduler = BackgroundScheduler() scheduler.add_job(job, 'interval', seconds=5) scheduler.add_listener(on_job_done, 'job_executed') scheduler.start() ``` 在上面的代码中,我们首先定义了一个 `job()` 函数,该函数将在每次作业执行时被调用。然后,我们定义了一个 `on_job_done()` 函数,该函数将在作业执行完成后被调用。接下来,我们创建了一个后台调度器 `scheduler`,并使用 `add_job()` 方法将 `job()` 函数添加为一个每隔 5 秒钟执行一次的作业。然后,我们使用 `add_listener()` 方法将 `on_job_done()` 函数添加为一个作业执行完成后的回调函数。最后,我们启动调度器调度作业的执行。当作业执行完成时,将会触发 `job_executed` 事件,从而调用 `on_job_done()` 函数。

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import socket import time from typing import cast import zeroconf #https://github.com/mnishig/mdns-discover/blob/master/ServiceDiscover.py class ZeroconfListener(zeroconf.ServiceListener): def __init__(self) -> None: super().__init__() self.services = [] def remove_service(self, zc: 'Zeroconf', type_: str, name: str) -> None: # print('{} service: removed'.format(name) ) info = zc.get_service_info(type_, name) for service in self.services: if service['name'] == name: self.services.remove(service) def add_service(self, zc: 'Zeroconf', type_: str, name: str) -> None: info = zc.get_service_info(type_, name) addr_str = [] for item in info.addresses: addr_str.append(socket.inet_ntoa(cast(bytes, item))) # print(name, addr_str) item = { 'name': info.name, 'type': info.type, 'server': info.server, 'addresses': addr_str, 'port': info.port, } self.services.append(item) def update_service(self, zc: 'Zeroconf', type_: str, name: str) -> None: pass def get_services(self) -> list: return self.services class ServiceDiscover: def __init__(self) -> None: # self.zeroconf = zeroconf.Zeroconf() self.browser = None self.types = [] self.services = [] self.get_servicetypes() def get_servicetypes(self) -> None: self.types = zeroconf.ZeroconfServiceTypes.find() def browse(self) -> None: zc = zeroconf.Zeroconf() listener = ZeroconfListener() for type in self.types: counter = 0 browser = zeroconf.ServiceBrowser(zc, type, listener) while counter < 5: time.sleep(0.1) counter += 1 browser.cancel() self.services = listener.services if __name__ == "__main__": sd = ServiceDiscover() sd.browse() for item in sd.services: print("hello") print(item)

/usr/bin/ld: CMakeFiles/global_planning_node.dir/src/global_planning_node.cpp.o: in function main.cold': global_planning_node.cpp:(.text.unlikely+0x273): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' /usr/bin/ld: CMakeFiles/global_planning_node.dir/src/global_planning_node.cpp.o: in function main': global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xc64): undefined reference to tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xc92): undefined reference to tf::TransformListener::TransformListener(ros::Duration, bool)' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xd7a): undefined reference to tf::Transformer::lookupTransform(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::_cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, ros::Time const&, tf::StampedTransform&) const' /usr/bin/ld: global_planning_node.cpp:(.text.startup+0xe74): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/global_planning_node.dir/build.make:246: /home/juan/catkin_ws/devel/.private/putn/lib/putn/global_planning_node] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:207: CMakeFiles/global_planning_node.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function rcvVelodyneCallBack(sensor_msgs::PointCloud2<std::allocator<void> > const&)': local_obs.cpp:(.text+0xa0b): undefined reference to tf::Transformer::waitForTransform(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, ros::Time const&, ros::Duration const&, ros::Duration const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >*) const' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text+0xc74): undefined reference to tf::TransformListener::transformPoint(std::cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, geometry_msgs::PointStamped<std::allocator<void> > const&, geometry_msgs::PointStamped<std::allocator<void> >&) const' /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function main.cold': local_obs.cpp:(.text.unlikely+0x37d): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' /usr/bin/ld: CMakeFiles/local_obs_node.dir/src/local_obs.cpp.o: in function main':local_obs.cpp:(.text.startup+0x62a): undefined reference to tf::Transformer::DEFAULT_CACHE_TIME' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text.startup+0x64d): undefined reference to tf::TransformListener::TransformListener(ros::Duration, bool)' /usr/bin/ld: local_obs.cpp:(.text.startup+0x6dc): undefined reference to tf::TransformListener::~TransformListener()' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/local_obs_node.dir/build.make:246: /home/juan/catkin_ws/devel/.private/putn/lib/putn/local_obs_node] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:612: CMakeFiles/local_obs_node.dir/all] Error 2 make: *** [Makefile:141: all] Error 2解释编译时出现这个问题的原因,并说说如何解决

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