有具体C语言demo吗
时间: 2023-09-11 09:09:25 浏览: 50
以下是一个简单的基于工作队列的GPIO中断处理的C语言demo:
```c
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>
#define GPIO_PIN 32
static struct workqueue_struct *wq;
static struct work_struct work;
static irqreturn_t gpio_irq_handler(int irq, void *dev_id)
{
queue_work(wq, &work); // 将任务加入工作队列
return IRQ_HANDLED;
}
static void gpio_irq_work_handler(struct work_struct *work)
{
int gpio_value = gpio_get_value(GPIO_PIN); // 读取GPIO状态
printk("GPIO %d value: %d\n", GPIO_PIN, gpio_value);
// 执行其他任务
}
static int __init gpio_irq_init(void)
{
int ret;
ret = gpio_request(GPIO_PIN, "gpio_irq"); // 请求GPIO资源
if (ret < 0) {
printk("Failed to request GPIO %d\n", GPIO_PIN);
return ret;
}
ret = gpio_direction_input(GPIO_PIN); // 设置GPIO为输入模式
if (ret < 0) {
printk("Failed to set GPIO %d direction\n", GPIO_PIN);
gpio_free(GPIO_PIN);
return ret;
}
ret = request_irq(gpio_to_irq(GPIO_PIN), gpio_irq_handler, IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING, "gpio_irq", NULL);
if (ret < 0) {
printk("Failed to request IRQ for GPIO %d\n", GPIO_PIN);
gpio_free(GPIO_PIN);
return ret;
}
wq = create_workqueue("gpio_irq_workqueue"); // 创建工作队列
if (!wq) {
printk("Failed to create workqueue\n");
free_irq(gpio_to_irq(GPIO_PIN), NULL);
gpio_free(GPIO_PIN);
return -ENOMEM;
}
INIT_WORK(&work, gpio_irq_work_handler); // 初始化工作任务
printk("GPIO IRQ initialized successfully\n");
return 0;
}
static void __exit gpio_irq_exit(void)
{
flush_workqueue(wq); // 等待工作队列中的任务执行完成
destroy_workqueue(wq); // 销毁工作队列
free_irq(gpio_to_irq(GPIO_PIN), NULL); // 释放IRQ资源
gpio_free(GPIO_PIN); // 释放GPIO资源
printk("GPIO IRQ exited\n");
}
MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(gpio_irq_init);
module_exit(gpio_irq_exit);
```
在这个例子中,我们首先请求GPIO资源,并将其设置为输入模式。然后,我们通过 `request_irq()` 函数注册一个中断处理函数来处理GPIO中断事件。在中断处理函数中,我们将需要处理的任务加入到工作队列中,然后返回 `IRQ_HANDLED`。在工作队列中,我们可以调用 `gpio_get_value()` 函数来读取GPIO状态,并执行其他需要处理的任务。在模块退出时,我们需要销毁工作队列,并释放GPIO和IRQ资源。