gpio中断函数如何不阻塞进程的去判断中断是否发生C语言demo，不使用#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/gpio.h> #include <linux/interrupt.h>等等库

在不使用Linux内核模块的情况下，可以使用系统调用 `epoll()` 来实现非阻塞监听GPIO中断事件。具体实现步骤如下：

1. 打开GPIO设备文件，并将其设置为输入模式。

int fd = open("/sys/class/gpio/gpioX/value", O_RDONLY);

其中 `/sys/class/gpio/gpioX/value` 表示GPIO设备对应的文件路径，`X` 是GPIO的编号。

2. 创建 `epoll` 实例，并将GPIO设备文件描述符添加到 `epoll` 实例中。

int epollfd = epoll_create(1);
struct epoll_event ev;
ev.events = EPOLLPRI;
ev.data.fd = fd;
epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_ADD, fd, &ev);

其中 `ev.events = EPOLLPRI` 表示设置监听的事件为GPIO中断事件。

3. 等待GPIO中断事件的发生，并在事件发生后进行处理。

while (1) {
    struct epoll_event events[1];
    int n = epoll_wait(epollfd, events, 1, -1);
    if (n > 0 && events[0].events & EPOLLPRI) {
        // GPIO中断事件发生，进行处理
        // 读取GPIO的状态值
        char buf[2];
        lseek(fd, 0, SEEK_SET);
        read(fd, buf, 2);
        // 处理GPIO中断事件
        ...
    }
}

其中 `epoll_wait()` 函数会等待GPIO中断事件的发生，如果事件发生则返回对应的文件描述符，可以通过读取文件来获取GPIO的状态值并进行处理。

需要注意的是，在使用 `epoll()` 函数时要先将GPIO设备文件设置为阻塞模式（默认为非阻塞模式），可以通过 `fcntl()` 函数来设置。