epoll监测GPIO中断的C语言demo

下面是一个使用epoll机制监测GPIO中断的C语言demo：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <poll.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/epoll.h>

#define GPIO_PIN_NUM 17 // 监测的GPIO引脚号
#define MAX_EVENTS 2 // 监测的最大事件数

int main()
{
    int fd, epoll_fd, ret, count = 0;
    char buf[MAX_EVENTS];
    struct epoll_event event, events[MAX_EVENTS];
    struct pollfd pfd;
    
    // 打开GPIO文件
    fd = open("/sys/class/gpio/gpio17/value", O_RDONLY);
    if(fd < 0)
    {
        printf("Failed to open GPIO file!\n");
        return -1;
    }

    // 设置GPIO引脚为输入模式
    fd = open("/sys/class/gpio/gpio17/direction", O_WRONLY);
    if(fd < 0)
    {
        printf("Failed to open GPIO direction file!\n");
        return -1;
    }
    write(fd, "in", 2);
    close(fd);

    // 创建epoll实例
    epoll_fd = epoll_create(1);
    if(epoll_fd < 0)
    {
        printf("Failed to create epoll instance!\n");
        return -1;
    }

    // 添加GPIO文件描述符到epoll实例中
    event.events = EPOLLIN | EPOLLET;
    event.data.fd = fd;
    ret = epoll_ctl(epoll_fd, EPOLL_CTL_ADD, fd, &event);
    if(ret < 0)
    {
        printf("Failed to add GPIO file descriptor to epoll instance!\n");
        return -1;
    }

    // 等待GPIO中断事件发生
    while(1)
    {
        ret = epoll_wait(epoll_fd, events, MAX_EVENTS, -1);
        if(ret < 0)
        {
            printf("Failed to wait for events!\n");
            return -1;
        }
        else if(ret == 0)
        {
            printf("Timeout!\n");
        }
        else
        {
            // 遍历所有就绪事件
            for(int i = 0; i < ret; i++)
            {
                if(events[i].events & EPOLLIN)
                {
                    // 读取GPIO文件内容
                    lseek(events[i].data.fd, 0, SEEK_SET);
                    read(events[i].data.fd, buf, MAX_EVENTS);

                    // 处理GPIO中断事件
                    if(buf[0] == '0')
                    {
                        printf("GPIO interrupt detected! Count: %d\n", ++count);
                    }
                }
            }
        }
    }

    // 关闭文件描述符和epoll实例
    close(fd);
    close(epoll_fd);

    return 0;
}

这个demo使用了poll()和epoll_wait()函数来监测GPIO中断事件。首先，程序打开GPIO文件并将GPIO引脚设置为输入模式。然后，创建epoll实例并将GPIO文件描述符添加到epoll实例中。最后，程序在一个无限循环中等待epoll事件的发生，当有事件发生时，程序读取GPIO文件内容并处理GPIO中断事件。需要注意的是，该程序只监测一个GPIO引脚的中断事件，如果需要监测多个GPIO引脚，需要在程序中添加相应的代码。