pcl安装成功测试代码

根据提供的引用内容，可以判断出pcl的安装是否成功的测试代码如下:

#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <iostream>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

int main() {
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
char strfilepath[256] = "rabbit_t.pcd";
if (-1 == pcl::io::loadPCDFile(strfilepath, *cloud)) {
std::cout << "error input!" << std::endl;
return -1;
}
std::cout << cloud->points.size() << std::endl;
pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");
viewer.showCloud(cloud);
system("pause");
return 0;
}

如果成功安装了pcl，并且顺利运行代码，您将会看到点云文件中的点数输出到控制台，并且弹出一个窗口显示点云。