esp32 烧录固件

要烧录 ESP32 的固件，需要先准备好以下材料和工具：
1. ESP32 开发板
2. USB 转 TTL 串口模块
3. Micro USB 数据线
4. ESP32 固件文件
5. ESP32 烧录工具（如 esptool）

接下来的步骤如下：
1. 将 ESP32 开发板通过 Micro USB 数据线连接到电脑上。
2. 将 USB 转 TTL 串口模块与 ESP32 开发板连接，注意连接的引脚需要对应好。
3. 打开命令行工具，进入 ESP32 烧录工具所在的目录。
4. 输入以下命令，擦除 ESP32 开发板上的固件：

   esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 erase_flash

其中，`/dev/ttyUSB0` 是串口模块所对应的端口号，具体端口号需要根据实际情况进行修改。
5. 输入以下命令，烧录 ESP32 固件文件：

   esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 write_flash -z 0x1000 firmware.bin

其中，`firmware.bin` 是 ESP32 固件文件的路径，需要根据实际情况进行修改。