如何编写一个基于GPIOB30的工作队列并在中断上下文中执行的驱动程序？

编写一个基于GPIOB30的工作队列并在中断上下文中执行的驱动程序通常涉及到Linux内核编程，特别是对于GPIO（General-Purpose Input/Output）功能的管理。以下是一个概述步骤：

1. **包含头文件**：
首先，需要在`include/linux/gpio.h`和相关的GPIO控制器头文件（如`include/hardware/gpio.h`，取决于具体的硬件平台）中引入必要的库。

2. **初始化GPIO**：
使用`gpio_request()`函数请求GPIOB30的控制权，并设置它的方向（输入或输出）以及中断配置。

struct gpio_desc *gpiob30 = gpio_to_desc(GPIO_B_BASE + GPIO_PIN_30);
int ret = gpio_request(gpiob30->base, "my_gpio");
if (ret < 0) {
    // 处理错误
}

3. **注册中断处理程序**：
通过`request_irq()`申请中断，提供一个回调函数来处理中断事件，并确保中断能够正常触发。

irq_handler_t interrupt_handler = handle_my_interrupt;
ret = request_irq(gpiob30->irq, interrupt_handler, IRQF_TRIGGER_RISING, "interrupt_handler", NULL);
if (ret < 0) {
    // 处理错误
}

4. **工作队列**：
创建一个用于在中断上下文之外运行任务的工作队列。使用`queue_work()`函数将任务添加到队列中。

struct work_struct my_work;
INIT_WORK(&my_work, do_something_after_interruption);

struct tasklet_struct *tasklet;
tasklet_init(&my_tasklet, do_work_in_idle_context, &my_work);

5. **中断处理函数**：
这里是关键部分，当GPIOB30检测到上升沿中断时，会调用中断处理函数，在这里将任务提交到工作队列。

static irqreturn_t interrupt_handler(int irq, void *dev_id)
{
    struct gpio_desc *desc = dev_id;
    // 检查中断源是否为GPIOB30
    if (desc == gpiob30) {
        schedule_work(&my_work);
        return IRQ_HANDLED;
    }
    return IRQ_NONE;
}

6. **启动中断**：
最后，启用中断并开始监听GPIOB30的状态变化。

enable_irq(gpiob30->irq); // 启动中断

7. **清理资源**：
当不再需要这个驱动时，记得释放中断、取消工作队列，并释放GPIO资源。

cancel_work_sync(&my_work); // 取消当前工作的任务
free_irq(gpiob30->irq, NULL); // 释放中断
gpio_free(gpiob30); // 释放GPIO资源