使用stm32产生三路spwm波

在STM32微控制器上生成三路SPWM（正弦脉宽调制）波通常涉及以下几个步骤：

1. **选择合适的GPIO引脚**：首先，你需要选择至少三个可用的PWM输出引脚，比如GPIOA、GPIOB或GPIOC的某些通道，每个通道对应一路SPWM。

2. **配置GPIO**：对选定的GPIO设置为PWM模式，并配置适当的频率。可以使用`RCC_APB1PeriphClockCmd()`函数来启用时钟。

3. **初始化 TIM 驱动**：STM32有一个内部定时器如TIMx（例如TIM1、TIM2等），用于生成SPWM。需要配置定时器的工作模式（比如PWM模式）、预分频器、捕获/比较寄存器、周期和占空比。

4. **设置比较值**：对于每一路SPWM，你将需要设置两个比较寄存器，一个用于设定高电平时间（一般为周期减去低电平时间），另一个用于设定低电平时间。

5. **启动 PWM 通道**：通过设置 TIMx->CCRn寄存器（n是对应的通道编号）的值，并开启定时器，开始生成SPWM波。

6. **控制波形调整**：如果你想改变每一路SPWM的波形细节，可以调整各自的占空比或者周期。

7. **更新占空比**：如果你想要动态地改变SPWM的波形，可以在适当的时间点修改比较寄存器的值。

下面是一个基本的伪代码示例（假设使用的是TIM1和三个通道）：

void set_PWM(uint8_t channel, uint16_t period, float duty_cycle) {
    // 设置TIM1的基本定时周期
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM1, ENABLE);
    
    // 设置工作模式和时钟源
    TIM_TimeBaseInitTypeDef timeBaseInitStruct;
    timeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = ...; // 根据实际需求计算
    timeBaseInitStruct.TIM_Period = (uint16_t)(period - 1); // 减1是因为计数从0开始
    timeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
    timeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &timeBaseInitStruct);

    // 启动计数器
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

    // 设置占空比寄存器
    uint16_t compareValue = (uint16_t)((float)duty_cycle * period / 100);
    TIM_OCInitTypeDef ocInitStruct;
    ocInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    ocInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    ocInitStruct.TIM_Pin = GPIO_PIN(channel); // 确定对应的GPIO引脚
    ocInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    ocInitStruct.TIM_OCNState = TIM_OCNState_Disable;
    ocInitStruct.TIM_Pulse = compareValue;
    TIM_OC1Init(TIM1, &ocInitStruct);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_OC1Cmd(TIM1, ENABLE);
}

// 调用示例
set_PWM(GPIO_Pin_9, 10000, 50); // 第一路PWM，周期10ms，50%占空比
set_PWM(GPIO_Pin_10, 10000, 75); // 第二路PWM，周期同上，75%占空比
set_PWM(GPIO_Pin_11, 10000, 25); // 第三路PWM，周期同上，25%占空比